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Kepler 人型ロボットが正式リリース、ハードコアテクノロジーの恩恵でロボット共創の新時代を到来

WBOY
WBOY転載
2023-11-20 15:03:281127ブラウズ

11月17日、汎用ヒューマノイドロボットのKepler Forerunnerシリーズ(以下、「Kepler人型ロボット」)が正式に発売されました。Forerunner K1、Forerunner S1、Forerunner D1の3モデルが含まれます。

現在、人型ロボットは世界の科学技術分野で注目を集めている分野です。 Kepler は、汎用ヒューマノイド ロボットの研究開発、生産、応用エコシステムの構築に注力しており、独自に開発した Kepler ヒューマノイド ロボットは、人間の形態に限りなく近く、高度にバイオニックなヒューマノイド構造と動作制御を備えており、将来の商用化が可能です。生産された場合、価格は 20,000 米ドルから 30,000 米ドルになると予想されます。

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多様なシーンのニーズに応える「男の新しい友達」登場

世界中で人気のある多くの SF 映画やテレビ作品では、偽物にも本物にも見えるさまざまな人型ロボットの主人公が登場します。これは脚本家の「想像」に過ぎませんが、人型ロボットの研究開発は常に人類の不断の努力の目標でした。

中国電子協会が発表した「中国ロボット産業発展報告書(2022年)」によると、世界のロボット市場は2024年に650億米ドルを超えると予想されています。世界最大のロボット消費市場として、中国の第三次産業の成長と消費のアップグレードは、人型ロボットの高品質な開発の重要な原動力となっている。

書き直しました: この新しく発売されたケプラー人型ロボットは、身長 178 cm、体重 85 kg です。賢くて器用な手は 12 の自由度、胴体は合計 40 の関節自由度を持っています。複雑な地形を歩き、障害物をインテリジェントに回避し、柔軟なハンドコントロールを備え、強力な荷物を運ぶことができ、手と目の協調操作を実現し、インテリジェントな対話型通信やその他の機能も実行できます。

人間に近い動作と認識を備えた Kepler 人型ロボットは、さまざまなシナリオに適しており、工業生産の良き手助けとなるだけでなく、人間の良きパートナーにもなります。標準的なロボットとして、フォアランナー K1 は教育や科学研究、自動生産ライン、知能輸送などに適しており、フォアランナー S1 は屋外検査を得意とし、複雑な環境での検査、緊急救助、屋外の安全作業などに適しています。 ; フォアランナー D1 は、危険環境の検出、安全上の危険調査、その他の高リスク環境での作業に適しています。

开普勒人形机器人正式发布 硬核技术加持开启共创机器人新纪元ハードパワーの独立した研究開発、新たな競争分野を開拓し、新たな生産性を実現する

人工知能、ハイエンド製造、新素材などの先端技術の達人として、人型ロボットは未来の技術世界に対する人類のビジョンを担っており、技術開発のレベルを反映するものでもあります。工業情報化省が最近発表した「ヒューマノイドロボットの革新と開発に関する指導意見」では、我が国は2025年までにまずヒューマノイドロボットのイノベーションシステムを確立し、「脳」、「脳」、「ロボット」などの主要技術でブレークスルーを達成すると述べている。 「小脳、四肢」を開発し、機械製品全体が国際先進レベルに達し、量産化を達成し、2027年までに我が国の総合力が世界先進レベルに達し、新たな経済成長の重要なエンジンとなるでしょう。

セルフサービスイノベーションの研究開発とシステム構築は、中国が将来、特に人型ロボットの分野で世界のリーダーになれるかどうかを決定するだろう。 Kepler 人型ロボットは独自の研究開発技術に依存して「武装」を実現します

Kepler が自社開発した遊星ローラー スクリュー アクチュエーターと自社開発したロータリー アクチュエーターは、パイオニア ヒューマノイド ロボットの四肢に強力なパワーを供給する源です。前者は手足の制御に使用され、推力は8000Nに達し、通常のモーターよりも位置決めの精度が高く、爆発力や応答性が高く、より複雑なタスクを処理できます。後者は腰や関節に使用され、ピーク回転トルク200N・mを実現し、繰り返し回転可能です。位置決め精度は0.01度に達し、運転幹を強力にパワーサポートし、効率的かつ安定した運転が可能です。

自社開発の Nebula システムは、Kepler 人型ロボットにその「スマートな脳」で世界を認識する能力を与えます。自社開発のアルゴリズムと 100TOPS の高い計算能力マザーボードにより、Kepler ヒューマノイド ロボットは、視覚認識、視覚 SLAM、マルチモーダル インタラクション、手と目のコラボレーションという 4 つの主要な機能を実現できます。動きをリアルタイムで実行するだけでなく、ターゲットの検出も実現します。また、独自にルートを計画し、マルチモーダルなインタラクションを実行し、手と目の細かい調整に基づいて、移動するオブジェクトに対してリアルタイムで対応する操作を実行することもできます。 开普勒人形机器人正式发布 硬核技术加持开启共创机器人新纪元

Kepler ヒューマノイド ロボットは、周囲の環境の変化を感知して時間に合わせて調整し、正確にナビゲーション、移動、タスクを実行し、複雑な地形を歩く方法を模索する「発達した小脳」も備えています。 「小脳」の超学習能力により、あらゆる課題を効率よくクリアできます。

オープンなエコシステムで未来を推進しましょう。招待状をお送りします

共有と共創はテクノロジーの進歩を促進する鍵であり、これはケプラーが常に堅持し、実践してきた概念です。 Kepler 人型ロボットのリリースに加えて、開発者プラットフォーム Kepler OS

も正式にリリースしました。

Kepler OS プラットフォームはモジュール設計を採用しており、開発者は必要に応じてさまざまなアプリケーション モジュールを開発できるほか、ビジュアル プログラミング ツールを通じてワークフローやシナリオを迅速に構築して、ロボットの動作実行、視覚認識、音声対話などの機能を実現できます。このプラットフォームは、豊富なサンプル プロジェクトや開発ドキュメントを提供するだけでなく、複数マシンのコラボレーションをサポートし、強力なオンライン開発およびデバッグ機能を提供し、将来的には Over-The-Air アップデートもサポートする予定です。

さらに、Kepler は開発者への「招待状」として Kepler OS プラットフォームを使用し、ヒューマノイド ロボットの研究開発の先進的な強みを結集し、ヒューマノイド ロボット アプリケーションの共同作成における新たな章を開くことを楽しみにしています。

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ヒューマノイド ロボットは、コンピューター、スマートフォン、新エネルギー自動車に次ぐ破壊的な製品になると予想されており、人間の生産とライフスタイルを大きく変え、世界の産業発展パターンを再構築することになります。中国の人型ロボットの分野では科学技術力が高まっており、ケプラー人型ロボットも国産人型ロボットのハイライトであり、開発者と協力して技術の未来を創造できることを楽しみにしています。

Kepler Exploration Robot は、人間の生産性を解放し、より良い未来を創造することを目指して、人型ロボットの開発に取り組んでいます。

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