小鵬、二足歩行知能ロボットを発売 何小鵬：自動車会社の未来はロボットだ

[CNMO ニュース] 10 月 24 日の夜に開催された 1024 Xpeng Motors Technology Day で、Xpeng は一連の新製品と技術を発表しました。人々が予想していなかったのは、Tesla、Xiaomi Later、Xiaopeng も人型二足歩行知能ロボット-PX5。

PX5ロボット

Xpeng の公式紹介によると、PX5 は業界トップの二足歩行能力と障害物横断能力を実現できます。自社開発の高性能関節により、安定性の高い歩行性能を実現し、屋内外での歩行や障害物横断を2時間以上達成することが可能です。動画では、サッカーやバランスバイクなどの難しいプロジェクトも披露した。

PX5ロボットデモビデオ

PX5 には、超軽量の人型アームと器用な人型ハンドも備わっています。片手の自由度11、2本指保持力1kgのロボットで、リジッド・フレキシブルハイブリッド駆動方式を採用し、形状の異なる物体を掴んだり包み込んだりする姿勢を実現、注水や小物の保持も正確に行えます。 、ペーパータオルを引く、人と交流する、握手などの行動。そのアームは統合された駆動および制御設計を採用しており、片手あたりの重量はわずか 430g で、端末の触覚センシング機能を備えています。使用されている超軽量の人型ロボット アームは 7 自由度で、再現可能な位置決め精度は 0.05 mm です。アーム単体の最大荷重（3kg）/ロボットアームの自重（自重5kg）、荷重自重比は0.6を超え、最大終端線速度は1m/sです。

PX5ロボットデモビデオ

PX5ロボット紹介

何小鵬氏は、このロボットの現在の目標は、転ばずに100km以内を歩くことであり、将来的には工場での生産やパトロール、さらには小鵬の店舗に行って車の販売を手伝うことも実現できると述べた。同氏はまた、自動車会社の未来はAIカーとロボットになるだろうとも述べた。

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