ムスク：オースティンのロボタキシスは、10,000マイルごとに介入が必要です

テスラのオースティンロボタキシローンチ：マスクの主張を詳しく見る

Elon Muskは最近、テキサス州オースティンで開催されるTeslaの今後のRobotaxi発売を発表しました。当初、安全上の理由で10〜20台の車両の小さな艦隊を展開し、迅速な拡大を計画しました。彼は、来年後半までに運営されている数百万の完全に自律的なテスラスを投影し、2026年半ばまでに収益に大きな影響を与えています。

Muskによると、現在のテスト段階は、まれな介入によって特徴付けられます。実際、新しい問題を特定することは困難なことです。彼は、単一の介入なしで「何日も」になることを言及し、進捗評価を困難にしました。明示的に述べられていませんが、マスクは、典型的な車の年間走行距離に匹敵する、10,000マイルあたり約1つの介入の介入率を暗示しています。彼は、より高い走行距離のしきい値（20,000〜30,000マイル）に達すると、オースティンテスト艦隊内の新しい問題の識別が大幅に遅くなると懸念を表明しました。

オースティンの打ち上げは、既存のテスラモデルYSを利用します。監視されていない完全な自動運転（FSD）モード（HW4を必要とする）は、年末までにいくつかの都市の既存のテスラ所有者にリリースされる予定です。 Teslaは、Robotaxiの「ローカライズされたパラメーターセット」または「ジオフェンス」を強調し、FSDを監視しています。これは、特定のエリアへの運用上の制限と雪などの挑戦的な状況の除外を意味します。それにもかかわらず、彼らはテクノロジーの幅広い適用性を主張し、単一の都市が運用された後に地域の展開を予測します。このローカライズされたアプローチは、大規模な言語モデル（LLMS）で使用される特殊なモジュールと比較されます。

マスクはさらに、オースティンやフリーモントの工場からそれらの地域の顧客への車両の年末の自己配送を予測しました。これは、工場施設内の現在の現場での自律運動からの進歩です。同社は、残りの問題の長いリストに積極的に取り組んでいます。

ただし、現在展開されている公開FSDバージョンは、オースティンテスト艦隊よりもはるかに多くの介入を経験しています。テスラはデータをリリースしていませんが、独立したレポートは、約400マイルごとに重大な介入を示唆しています。これは、マスクの主張とはっきりと対照的です。

Cyber​​cabsは、Waymoのような企業のアプローチをミラーリングするための、安全でない関連問題解決のためのリモートオペレーターを備えています。しかし、マスクは、TeslaがWaymoやBaiduなどの競合他社と比較して車両コストが大幅に低いため、Robotaxi市場の99％を獲得すると予想しています。

Teslaはまた、高度な視覚処理を強調し、典型的なデジタルカメラ信号処理を排除し、生データをニューラルネットワークに直接供給しました。この改善により、気象条件（まぶしさ、霧、雨、ほこり）に対するセンサーの堅牢性が向上し、そのような状況での人間の視力に匹敵する、または潜在的に超えるパフォーマンスを主張します。

10,000マイルのメトリック：重要な分析

報告された10,000マイルの介入率は、独立したユーザーレポート（FSD 13の約500マイル）よりも大幅に優れていますが、それでも人間のドライバーのパフォーマンス（100,000マイルごとにマイナーな事件、保険が250,000マイルごとに請求され、警察が報告した50万マイルごとにcrash落します）。テスラの「介入」の性質は不明のままです。 Waymoの独立して監査された責任率のイベントは大幅に高くなっています（230万マイルごと）。

介入なしで「何日も」と頻繁に行っているというマスクの主張は、オースティンで報告されたテスト車両の密度と矛盾しているようです。平均して1日あたり150マイルの200台の車両は、請求された10,000マイルのレートに基づいて、毎日いくつかのイベントを統計的に生成します。テスラの報道機関の欠如は、さらなる明確化を妨げます。

テスラのデータは、オースティンの集中的に訓練された限られた道路のパフォーマンスを反映している可能性が高く、結果を人為的に膨らませています。これらの介入が軽微で、今後数週間で改善がかなりの場合、テスラは人間レベルのクラッシュ率を達成する可能性があります。しかし、8週間以内に人間のパフォーマンスを上回るというマスクが述べた目標を達成することは、同様の技術の歴史的な開発のタイムラインを考えると、ありそうもないようです。

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