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新製品発表: ロボットが花に水をあげ、車に充電できる

王林
王林転載
2023-09-23 12:45:071308ブラウズ

2023年9月19日から23日まで、中国産業博覧会が上海で盛大に開催されます

7.1H E001 Card Robot ブースには、次元感知のための新技術、新しいグリーンおよび低炭素アプリケーション、オンライン VR クラウド展示ホールなどをカバーする 30 セット近くの展示品が持ち込まれました。 このうち、JAKA Zu s 協働ロボット版(JAKA Zu s)が「CIIF ロボット賞」を受賞しました。

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また、カードフェスティバルロボットは、グローバルパートナーと協力して、派手なチェックインや楽しいインタラクション、プレゼント贈呈など、3つの側面に焦点を当てた共同展示「スタンプコレクション」活動も実施します。 は「ショー、トーク、プレイ」をテーマに、有益で興味深く革新的な展示を聴衆に提供し、また「2023年協働ロボット産業事例白書」を発表しました。

新製品発表: ロボットが花に水をあげ、車に充電できる

新しい 2.5D ビジュアル ポジショニング テクノロジー

JAKA Robot ブースでは、多くの JAKA の新しい技術的進歩と本格的な情報が専門家の注目に値します。ロボット講義室は、

JAKA 2.5D ビジュアル ディスプレイ プラットフォームが最先端かつ実用的な新しい技術キャリアであることに気づきました。

現在、応用シーンを広げる新しい形である複合ロボットに注目が集まっています

協働ロボットと移動シャーシを一体化した「手と足」の複合ロボットで、多ステーションでの高精度な積み降ろしなどの作業を行う際には、柔軟な空間調整が求められることが多いです。

これにより、複合ロボットの全体的な空間位置決め精度に対する要求が高まります。

市場にあるほとんどのモバイル シャーシは SLAM テクノロジーを使用しており、センチメートルレベルの位置精度を実現できます。協働ロボットの精度は通常はミリメートルレベルですが、組み合わせるとセンチメートルレベルの位置精度しか実現できません。

書き換え内容: 位置決めの組み立てやネジ締めなどの作業を行う際、より正確な位置決めを行うためにカメラを使用する必要があることを意味します。 2D カメラを使用する場合は、光軸が作業平面に対して垂直であることを確認する必要がありますが、立体空間の姿勢補正を適切に実行できないため、展開段階で手動の平面キャリブレーションが必要になります。 3Dカメラを使うとコストが高すぎる

新製品発表: ロボットが花に水をあげ、車に充電できるこれに基づいて、Jieka Robot の自社開発 2.5D ビジュアル ポジショニング テクノロジ

は、シーンの需要のこの部分のギャップを埋めるだけです。

Jieka ロボットは、独自に開発した新しい 2.5D 測位技術を採用し、2D カメラが次元を感知できるようにすることで、空間姿勢の動的な推定と高精度の測位を実現します。これにより、ロボットの位置決め作業がより効率的かつ便利になり、手作業の負担が軽減されます。

複合ロボットの場合、2.5D 位置決め技術を統合したレンズ 2D カメラは、ラベル コード位置決めを通じてワークの空間姿勢を計算できます。

軸穴ギャップ 0.5 mm で組​​み立てることができます。複合ロボットの移動操作がよりインテリジェントかつ正確になります。

正確な位置決めモードでは、カメラ は 0.2 mm の精度を達成できることに注意してください。 ギャップが 0.2 mm 未満のシャフト穴の組み立てでは、ロボットに力制御センシング技術を統合することもでき、視覚誘導ロボットの組み立てプロセス中に、

により複合ロボットの作業精度がさらに向上します。 ±0.05mmまで。

このカメラは協働ロボットや複合ロボットのシーン価値をある程度向上させ、カードを節約した複合ロボットがより多くのシーンに適用できるようにします。 たとえば、変電所では高圧開閉器の点検が重要な作業です。この現場は危険なので、

人間の代わりに複合ロボットを使って点検するのが良い解決策です

ですが、複合ロボットがあれば、ロボットが適切に動作できない場合、精度が重大な安全上の問題につながる可能性があります。

2.5D測位技術と統合されたカメラを補償に使用することで、間違いなく、より優れた導入が容易な技術ソリューションが顧客に提供されます。マルチステーション CNC のロードおよびアンロードなどの作業では、2.5D ビジョンを追加することで複合ロボットがより快適になり、 アプリケーションの範囲が包括的に広がり、企業がコスト削減と効率向上を実現できるようになります。

▍新たなシナリオでアプリケーションの可能性を広げる

一部の新しいアプリケーション シナリオでは、カード保存ロボットはそれだけでなく、独自の製品を通じてより多角的な探索と実践を実行します。 小型サイズ、柔軟性、シンプルさと使いやすさ、迅速な展開、人間と機械のコラボレーションのサポートにより、カード節約ロボットは新エネルギー自動車製造、農業、サービス、その他の産業に急速に統合され、業界に力を与える重要なツール

たとえば、現在注目を集めている新エネルギー産業チェーンにおける多くのアプリケーション シナリオに対して、Card Saving Robot はさまざまな柔軟なソリューションを作成し、国内外の有名企業によって導入されています。

フェスティバルのブースに展示されているのは、非常に典型的な

協働ロボットの充電アプリケーションです。

大手新エネルギー車会社は現在、便利な充電の「ラストワンマイル」を積極的に推進しており、新エネルギー車の充電設備は自動化、ネットワーク化、インテリジェンスの方向に継続的に開発されています

Card Saving Robot は、新エネルギー自動車の自動充電の応用において、協働ロボットを使用して電気自動車の自動プラグの抜き差しの充電プロセスを実行できることを発見しました。 このプロセスが分解されると、回転機構は主に充電ベースを駆動して位置をランダムに調整するため、協働ロボットの位置決めおよび経路計画機能の要件が高まります。

したがって、カード保管ロボットは 3D カメラを使用して写真を撮影し、充電ベースの位置を特定し、「手と目」を使用して計画された経路を正確に識別することで、充電ヘッドと充電ベースを運ぶことができます。自動的に充電ベースに挿入して充電をシミュレートします。

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現在、このアプリケーション

により、ユーザーは任意の角度で駐車することができます。これにより、エンドユーザーにインテリジェントな車両充電エクスペリエンスを提供し、企業が高品質の運用サービスを構築できるようになります。

さらに、

Jieka は農業分野でもいくつかの革新的な探査の試みを行っています。

スマート農業の開発コンセプトに直面し、Jieka Robot は今回の展示会で AGV と統合された複合ロボットをデモンストレーションしましたこの複合ロボットは、SLAM マップ構築、自動ナビゲーション、障害物回避を実現するだけでなく、「花の水やり」も実現できます特別なプロセス。

Jieka ロボットの動作軌跡設定機能を利用して、散水の高さと範囲を制御することが主な目的であり、有効範囲内で散水頻度を確保し、緑の植物、果物、野菜の定期的かつ定量的な維持作業。

このアプリケーションは、ビジョン、ターミナルツール、力制御センサーなどの機器もニーズに応じて柔軟に選択でき、果物や野菜の収穫、農薬散布などのさまざまなシーンで使用して、農業を促進することができると報告されています。スマート農業の近代化と高品質な開発新製品発表: ロボットが花に水をあげ、車に充電できる

これに先立ち、南京師範大学の謝飛教授のチームは、JAKA MiniCobo協働ロボット、AGVモバイルプラットフォーム、柔軟なグリッピングエンドツールなどをベースにしたディープラーニングと手と目の統合に基づいた軽量マルチポジションモバイルグリッパーを設計しました。ピッキングロボットは、さまざまな種類、形状、サイズの果物や野菜のピッキング作業を完了できるだけでなく、完全な自律ナビゲーションと位置決めも行うことができ、ロボットによるトマト、オレンジ、その他の果物や野菜の効率的かつインテリジェントなピッキングとグラブを実現します。 。このプロジェクトは、第 16 回中国大学院電子設計コンペティションの全国決勝チームで最優秀賞を受賞しました。

現在、Card-Saving Robot は、

安全で使いやすく、柔軟でインテリジェント、低炭素で省エネの協働ロボット製品を使用して、企業が長期的なレイアウトを作成し、継続的な最適化を促進することを包括的に支援しています。世界的な新興産業チェーンの革新と発展。

私たちは、Jika Robot のこの特別展示会のグリーンおよび低炭素デジタル展示エリアが、JAKA OTA スマート サービス プラットフォームと JAKA 省エネ看板を組み合わせて、ロボットの動作状況と消費電力を監視していることに気付きました。リアルタイム クラウド上でロボットの状態を管理できるだけでなく、カード節約型ロボットの省エネと二酸化炭素削減の結果を視覚化することで、グリーン スマート ファクトリーの構築を支援します。

リライトされた内容は、パノラマプランと複数のアクティビティ体験です。

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この産業博覧会では、多くのロボット企業の展示エリアでオンライン参加も注目を集めています。

今回のJAKAパノラマ産業博覧会では、30台近くのロボットアプリケーションが展示されており、一般の観客もオフラインでの来場だけでなく、VRやライブ中継などを通じてJAKAパノラマ産業博覧会を体験することができます。 # 総合的な展示という点では、

協働ロボットの世界をリードする企業として、Jieka Robot の展示は非常に包括的で代表的なものです。

単一のワークステーションから柔軟な生産ラインまで、固定ワークステーションからモバイルワークステーションまで、アクションの実行からインテリジェントな保護と管理まで、カード節約ロボットはオールラウンドでマルチレベルの機能を提供していると言えます。新たな産業の柔軟かつインテリジェントな進化を加速する

業界では、

カード節約ロボットのソリューションは、スマート産業(自動車、エレクトロニクス、一般産業)、教育、新業態などをカバーしています。

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ハードウェアに関しては、

Jieka Robot の製品は、国際的に有名なブランドの認識、実行、モバイル デバイスを統合できます。

ソフトウェア面では、

カード節約ロボットは、JAKA が自社開発した 2.5D 位置決め技術、パレタイジング工程パッケージ、溶接工程パッケージ、JAKA OTA スマート サービス プラットフォームなどを実証しただけでなく、シーメンスとの協力の成果を実証しました。

カード節約ロボットは、Siemens SRL ライブラリ との通信を開始し、Siemens Botu システム プログラミングを通じてロボットを直接制御できるため、便利で効率的な産業現場への展開と簡単なドッキングを実現できることがわかります。独自の生産ラインとプロセス フローにより、お客様の統合コストが大幅に削減されます。

CIIE では、ユーザーはロボットのダンス、花に水やり、ルービック キューブで遊ぶ様子を鑑賞したり、ロボット写真撮影やコーヒー ラテ アートを体験したり、Jieka Robot ブースで人間と機械のコラボレーションに関する興味深いインタラクティブな競技に参加したりできます。クールなギフトが常に配られており、Jieka Robot ブースはこの CIIF の交通の主役となっています。

同時に、Jieka Robot は VR テクノロジーを使用して

ブースを社内展示ホールまで拡張しました 。現場で VR メガネを着用することで、観客は「空間を越え」、JAKA 本社を直接「訪問」し、さらに多くのアプリケーションを得るために社内展示ホールを訪れることができます。

また、CIIF のさまざまな展示ホールでも、Jieka ロボットの赤のタッチを見ることができることに気付きました。これは、Jieka ロボットと「Moments」の多くのグローバル パートナーの共同展示会です。

今回は、来場者もフェスティバルカードロボット合同展示会や郵趣活動に参加して、さまざまなブランドの豪華な周辺ギフトを手に入れることができます。

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▍『2023年協働ロボット産業事例白書』を公開しました

3 年ぶりに中国産業博覧会が盛大に戻ってきます。

過去 3 年間で、協働ロボット業界とその上流および下流は大きな変化を遂げ、これによりさらに多くの機会と課題がもたらされました

急速に発展する市場に直面して、協働ロボット技術の開発動向はどうなっているでしょうか?顧客が長期的な競争上の優位性を獲得できるのはどのような製品ですか?業界を代表する実際のプロジェクトは何ですか?

業界のベンチマークとして、Jieka Robot は独自の理解を持っています。

9月20日、カード節約ロボットは上海交通大学元志ロボット研究所、上海人工知能産業協会、上海自動車部品工業協会、上海ロボット産業技術研究院有限公司、北京で展示される。 Jia Information Services Co., Ltd.、Shanghai Qianyu Intelligent Technology Co., Ltd.、その他多くの業界団体、科学研究機関、パートナーの立ち会いを得て、「2023年協働ロボット産業事例白書」が発表され、実際の導入事例を用いて業界に価値あるソリューションを提供し、産業チェーンの共同構築、共創、共同開発を経験、促進し、グローバルな産業の柔軟なオートメーションのアップグレードを加速します。

新製品発表: ロボットが花に水をあげ、車に充電できる

Jieka Robot は、2023 年上海「張江ロボットバレーカップ」ロボット競技会のサポートユニットでもあり、競技会に技術、設備、リソースのサポートも提供します。競技開始式はJAKAブースにて開催します

2023年中国産業博覧会は9月23日まで開催されます。ブース7.1H E001のJieka Robotへのご来場をお待ちしております

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