2023年の中国人型ロボット産業の市場状況と発展動向を分析。応用市場は細分化された分野から汎用化へ

ヒューマノイドロボット業界の主要上場企業: (01810.HK);(002472.SZ);(688160.SH);(603728.SH);(300660.SZ);(300969) .SZ );(688017.SH);(002896.SZ);(300124.SZ);秦川工作機械(000837.SZ);(300718.SZ);(002338.SZ);(002747.SZ)など。

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準ダイレクト ドライブ ソリューションは、一部の関節では最初の選択肢となることが予想されます

現在のソリューションは、高精度を特徴とする従来の剛性アクチュエータ構造を使用していますが、出力密度は生体筋肉のレベルに達せず、耐衝撃性は平均的であり、複雑な地理的環境には適していません。リジッドアクチュエータのほかに、弾性アクチュエータ、擬似ダイレクトドライブなどのソリューションもあり、制御アルゴリズムは複雑で精度は平均的ですが、安全性と効率が大幅に向上します。一部の 4 本足の犬や人型ロボットのソリューションでより頻繁に使用されます。

リジッド ドライブ ソリューション (フレームレス トルク モーター減速機、力センサー エンコーダー) と比較して、疑似ダイレクト ドライブ ソリューションでは主にダイレクト ドライブ モーターの減速比が低い遊星減速機磁気エンコーダーが使用され、高価なコストがかかりません。リングは力の制御を直接実現するため、力の制御精度、高速応答、耐衝撃性が要求される場面に適しています。現在、外国の UCLA ロボット Artemis は、股関節用の 4 つの準直接駆動モジュールを独自に開発しています。

手先が器用な人は、伝達方法と駆動方法の改善により器用さを向上させることが期待されます

テスラの器用な手は現在ウォーム ギアのアンダードライブ ソリューションを使用していますが、器用な手にはより豊富な構成プランがあります。駆動方式によりフルドライブ方式とアンダードライブ方式があり、アンダードライブ方式が一般的 モータ数が関節自由度に比べて少ない システムが小型、軽量、低コストで、外部衝撃に耐える柔軟性の利点があります;機械式変速機によると、モードの観点からは、コンロッド、ウォームギア、ボールネジ、ベルトドライブにも分けることができます。

チップ技術の革新と進歩が人型ロボットの開発を促進

ヒューマノイド ロボットは、さまざまなセンサー、アクチュエーター、コンピューター ビジョン、音声認識および制御システム、その他の機器を統合する必要があり、複雑な動作計画および制御アルゴリズムを設計する必要があります。これらのデバイスとアルゴリズムには、強力なコンピューティング能力、低消費電力、小型サイズ、高統合性を備えたチップが必要です。したがって、ヒューマノイドロボットの中核コンポーネントとして、チップはロボットの性能と機能を直接決定します。さらに、このチップは、ハードウェアアクセラレーション、ニューラルネットワーク計算などを通じてロボットのパフォーマンスと効率を向上させ、顔認識、音声翻訳、感情分析などのより高度な機能を実現することもできます。したがって、チップ技術の革新と進歩は、人型ロボット産業の発展を促進するでしょう。

フレームレス トルク モーター、減速機、力センサーは高価値の数量を維持します

Tesla AI Day のデータによると、Tesla Optimus を例に挙げると、2023 年のヒューマノイド ロボットの価値の上位 3 つのコア コンポーネントはフレームレス トルク モーター、減速機、力センサーであり、2030 年にはフレームレス トルク モーターの価値シェアになります。力覚センサと減速機のシェアは減少する一方、力覚センサと減速機の金額シェアは増加しており、力覚センサが減速機を上回って第2位となり、3社を合わせたシェアは依然として50％を超える見込みです。

人型ロボット応用市場はニッチ分野から汎用分野へ突破へ

自動運転に関しては、L1 から L3 までを繰り返すのに 5 年以上かかり、L5 までの完全自動運転にはまだ時間がかかります。人型ロボットの成熟も緩やかであり、工場生産、保安検査、物流流通、サービス業誘導、救助、軍事などの市場分野で最初に製品化されます。その後、徐々に汎用ロボットへと成熟し、TobからTocへと転換され、家事などの市場に参入し、さらに将来的には航空宇宙分野での活用も期待されています。

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