新製品リリース: Siling Robot、狭いスペースに適した関節力制御 Diana3 および Thor シリーズを発売

8月26日、HICOOL 2023 Global Entrepreneur Summitにおいて、 Siling Robotは「A Empowering Intelligent Manufacturing」をテーマとした新製品発表会を開催し、統合力制御製品とコンパクトなスペース向けに設計されたロボット「Thor」シリーズには、合計 5 つの製品があります。 Siling は、3C 製造や自動車分野などの集約的なマルチステーション シナリオでは、高精度でコンパクトな製品がますます重要な役割を果たし、より複雑な工業製造シナリオに適応すると考えています。

ロボット講堂によると、伝統的な製造業は現在、構造的な人手不足に直面しているという。若者は製造業に従事するよりも柔軟な雇用を選択する傾向が高い。工場では十分な労働者を確保するのに苦労しており、多くの企業は空席を補うためにロボットの導入を余儀なくされている。特に金属の研削や塗装などの危険なプロセスでは、ロボットの代替が緊急の選択肢となっています

3C製造、自動車製造、電池などの産業分野は、高密度のマルチステーションシナリオが多く、柔軟性の不足、アームスパンの無理な設計、ロボットの力の制御精度の低さなどにより、実際に製造に参加する一般的な協働ロボットでは負担がかかります。精密部品や壊れやすいスクリーンなどの組み立てや輸送の問題を解決するために、高精度関節力制御ロボットや小型ロボットが登場しています。 書き直された内容: 3C 製造、自動車製造、電池などの産業分野では、高密度のマルチステーション シナリオが存在することがよくあります。一般的な協働ロボットは、柔軟性の不足、アームスパンの無理な設計、ロボットの力の制御精度の悪さなどにより、実際の製造工程では多くの困難に直面します。精密部品や壊れやすいスクリーンなどの部品の組み立てや取り扱いの問題を解決するために、高精度関節力制御ロボットや小型ロボットが誕生しました。

関節力制御設計を採用した7自由度のDiana 3は、より精密な制御を実現します

Diana3 は、人間の腕の 7 つの関節 (肩、肘、手首) の動きを模倣できる 7 自由度ロボット であり、複数の角度と方向を完了する機能を備えています。複雑な環境下での作業性とIP54レベルの防塵・防水性能を両立。さらに、Diana3 のすべてのジョイントはモジュール設計になっており、開発サイクルの短縮と研究開発コストの削減に役立ちます。一般的な 6 自由度ロボットと比較して、7 自由度ロボットは動作の自由度が高いため、より複雑で正確な姿勢変換や動作軌道を実現でき、特異点の回避やより柔軟な動作が可能です。狭いスペースや構造化されていない環境で障害物を乗り越え、さまざまな複雑なタスクを完了します。

コア技術の面では、Diana 3 には関節力制御技術が搭載されており、動作中に各関節が及ぼすトルクを正確に感知して制御できるため、ロボットがより敏感な触覚フィードバックを得ることができ、より正確に動く 強度制御を実現

さらに、制御された強度は、さまざまなタスクモードに応じて自由に調整でき、差別化されたアプリケーションシナリオのニーズを満たすことができます。

Diana 3 のこのリリースでは、Siling は独自に開発したインテリジェント ロボット オペレーティング システム AgileCore

を追加しました。複雑なプログラミング計画を立てる必要はありません。ロボットに必要なタスクを指示するだけで済みます。次の作業工程を完了するための実行ステップを自動的に生成し、作業効率を大幅に向上させます。したがって、Diana 3 は製造業での使用に加えて、商用サービスのシナリオにも適しています。

コンパクトなスペースに最適なソリューションは、最大荷重 12kg の Thor シリーズの 4 つの新製品です

3C エレクトロニクス製造、自動車製造、バッテリーなどの産業分野では、集中的なマルチステーション タスク アプリケーションが必要になることがよくあります。限られた狭いスペースでは通常のロボットが稼働することが難しく、産業用の組立ラインでは長さや密度の調整が困難です。したがって、末端の狭いスペースでのロボットの柔軟な作業能力は大きな試練に直面しています

サイリングは、コンパクトな宇宙産業シナリオのニーズに適応するために、Thor3、Thor7、Thor12、および高精度力制御 Thor7 Pro を含む Thor シリーズの 4 つの新製品を発売しました。軽負荷および中負荷およびさまざまなアームスパンのニーズをカバーし、さまざまなアプリケーションシナリオに適しています。

耐荷重の観点から見ると、

Thor3 ロボットは小規模な組み立てシナリオ向けに設計されており、耐荷重 3kg、小型サイズ、より柔軟な操作スペースを備えており、デスクトップに簡単に設置できます。使用するために。 Thor7 は 7kg の耐荷重を満たすことができ、より幅広い用途シナリオがあり、積み降ろし、組み立て、その他のリンクに適しています。 大型荷重に関しては、 Siling は Thor12 ロボットも発売しました。これは、12kg の高い耐荷重と長いアーム スパンを備え、ハンドリング、組み立て、パレタイジングのための包括的なアプリケーション機能を備えています。

研削、精密組み立て、定力制御などのコンパクトスペースでの高精度生産シナリオのニーズを満たすために、Thor シリーズが完全にアップグレードされ、

Thor7 Pro 製品

が発売されます。本製品の最大の特徴は、6自由度を備えていることであり、関節力制御技術により、自重が小さく、ベース径が小さいため、占有面積が小さく、迅速かつ柔軟な配置が可能です。コンパクトなシーン。性能面では、Thor7 Pro の TCP 速度は最大 2.5m/s に達し、高精度トルク センサーが搭載されており、その精度は 0.5N レベルに達します。 さらに、Thor7 Pro には、さまざまな研削および組み立てタスクのシナリオに対応するために、可変の減衰と剛性が装備されています。安全性の面では、Thor7 Pro は高感度の衝突検出とモーション制御インテリジェント アルゴリズム機能を備えており、究極の安全性と高感度の認識を実現できます。

Thor シリーズ製品は、20kg という大きな荷重需要に対応するため、将来的に Thor20 を発売する予定で、ハンドリングやパレタイジングなどの高荷重組立ラインのシナリオに適しています。

結論と展望:

2022年のデータによると、2023年に我が国のロボット産業の営業利益は1700億元を超え、引き続き2桁の成長を維持しています。ロボット市場の応用も加速しており、2022年には我が国の産業用ロボットの導入能力は世界市場の50％以上を占め、世界最大の市場の地位を確固たるものとする。次に、「ロボット」の活用をさらに推進し、細分化された領域での活用に注力し、成熟したシナリオの普及促進を加速していきます。

産業生産ラインにおけるロボット普及の加速により、構造的な人手不足は今後さらに緩和される 一般市場での競争が加速する中、細分化された分野での躍進が次の産業市場拡大への起点となるロボット。

Diana 3 および Thor シリーズのリリースにより、3C エレクトロニクス製造や自動車製造などの分野で複雑なタスクを処理する際の、集中的なマルチステーション ロボットのコラボレーションと正確な力制御の問題が効果的に解決されました。スマート ロボットは、スマート製造をさらに強化します。

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