YushuはH1ユニバーサル人型ロボット、高トルクと高バーストのM107ジョイントモーターをリリース、第4四半期に量産開始！

残念ながらイーロン・マスク氏は、今年の世界ロボット会議で、中国企業が初めて汎用人型ロボット製品をリリースし、大量生産を完了すると市場に大々的に発表するとは夢にも思わなかったのではないかと思います。今年の第4四半期に生産予定。

Yushu H1 人型ロボット歩行デモンストレーション

8月15日の夜、Yushuはユニバーサルヒューマノイドロボット分野への参入を正式に発表し、最初のユニバーサルヒューマノイドロボット製品H1をリリースしました。 公開されているデータから判断すると、H1 人型ロボットは軽量な材料で設計されています 全体重量はわずか 47kg で、全身は 19 自由度です 歩行姿勢は軽くて安定しており、特にH1脚部は最大トルク360N・mに達し、中空軸とデュアルエンコーダーにより、テスラオプティマスヒューマノイドロボットのベンチマークを完全に満たしています。

▍ピークトルク360N・m 高トルク・ハイパワーのM107関節モーターがH1人型ロボット歩行の鍵を握る

二足歩行ヒューマノイド ロボットの場合、基本的な歩行や掴み、その他の一般的な動作を実行するには、通常 30 ～ 40 個の DC サーボ モーターが必要です。同時に、サーボモータには小型、高バースト、高出力、高密度といった特性も求められており、国産サーボモータではこの厳しい要求を満たすことが困難です。

Yushu R&D エンジニアによると、大負荷、高密度、高出力のニーズを満たすために、Yushu は H1 人型ロボット用にトルク密度の高い M107 ジョイント モーターを特別に設計しました。 ヒューマノイドロボットH1の2つの膝関節に適用した場合、ピークトルクは360N・mに達し、股関節のモータートルクは220N・m、足首関節は45N・m、腕関節は75N・m。 現在、サーボモーター、減速機、コントローラーなどの H1 ジョイントユニットのコアコンポーネントはすべて Yushu が独自に開発、生産しています。

Yushu自社開発の大負荷・高密度・ハイパワーM107ジョイントモーター

M107 高出力、高密度関節モーターのおかげで、H1 ヒューマノイド ロボットは、脚の 10 自由度、腰の 1 自由度、腰の 8 自由度を含む 19 の自由度を備えています。現在、H1 ヒューマノイドロボットの歩行速度は 1.5m/s に達し、潜在的な移動能力は 5m/s に達します。 バッテリー寿命に関しては、H1 ヒューマノイド ロボットには最大電圧 67.2V の 15Ah バッテリーが搭載されており、1 時間の連続運動バッテリー寿命の基準を満たすことができます。

▍暴力的な衝撃の心配なし、優れた安定性とモーション制御アルゴリズムのサポート、AI 言語モデルへのアクセス

ハードウェアのブレークスルーを追求するだけでなく、歩行計画と同様に動作制御アルゴリズムの安定性も重要であり、現在、H1 ヒューマノイドロボットの歩行とバ​​ランスは人間の介入なしに自律計算によって完了しています。このビデオでは、H1 人型ロボットが、激しい衝撃を受けた後でも、姿勢を素早く調整し、体のバランスを維持できることがわかります。

H1人型ロボットが側面衝撃耐性試験を実施

H1 ヒューマノイドロボット背面衝撃耐性試験

汎用性の点では、H1 ヒューマノイド ロボットには現在 3D レーザー レーダーが搭載されており、自律的な障害物回避機能、測位およびナビゲーション機能を実現できます。 さらに、H1 ユニバーサル ヒューマノイド ロボットは、手首と手のひらの機械的および電気的インターフェースを予約しており、拡張の可能性がさらに広がります。Yushu は現在、手首と手のひらの部分も集中的に開発中です。さらなる情報が発表されることが期待されています」第4四半期に。

深度カメラと3Dライダーを搭載したH1人型ロボット

書き直す必要がある内容は次のとおりです: リアル デプス カメラと 3D LIDAR を使用する

さらに、Yushu R&D エンジニアは、人型ロボットが工場や一般家庭に参入したい場合は、ロボットの汎用性の問題を解決し、ロボットの知能レベルを向上させる必要があると述べました。現在、ヒューマノイドロボットの知能技術は、主にマシンビジョン、音声認識、NLP自然言語処理などに焦点を当てています。単純なコマンドを完了することはできますが、意味理解や論理理解のレベルでは不十分です。この目的を達成するために、Yushu はまた、人間とのインタラクション レベルを向上させるために、H1 ヒューマノイド ロボットに大規模な AI モデルを統合しました。

テスラは先月、オプティマスロボットが関節アクチュエーターの生産能力の問題の影響を受けていると発表し、これにより再び人型ロボットのコアコンポーネントが市場の注目を集めるようになった。周知のとおり、アクチュエータはロボットの核となるコンポーネントであり、ロボットの負荷と精度を決定し、高い価値と強い再利用性を備えています。しかし、テスラのような知名度の高い企業には中核となるハードウェア製造能力が欠けており、テスラ オプティマスに対する市場の期待が低下しています

ヒューマノイド ロボットの分野全体において、ほぼすべての大手企業がヒューマノイド ロボットの中核技術を習得しています。関節モーター、コントローラー、減速機などの基幹部品を国産化して量産できるかどうかが今後の市場性を左右する。 Yushu H1 ヒューマノイド ロボットにはまったく新しい可能性があり、汎用性が高く、インテリジェントで拡張性の高いヒューマノイド ロボットの時代が到来します。これは次の産業革命の始まりを示します

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