歩いたり、飛んだり、泳いだりできる万能の M4 ロボットを科学者が構築

IT House は 7 月 5 日に、ほとんどのロボットは回転、飛行、歩行、水泳などの単一のスキルしか持たないと報告しました。カリフォルニア工科大学の自律システム技術センター (CAST) は現在、万能ロボットを開発しました。 . 上記スキルをすべて持つことができる。

IT House は以下のデモビデオを添付します:

このロボットの正式名称はMulti-Modal Mobility Morphobot、正式名称はM4ロボットで、さまざまな地形を制御し、飛んだり、歩いたり、泳いだりすることができます。

キャストは、M4 が複数の動作モードをサポートする最初のロボットではないが、ハイライトは同じコンポーネントを使用し、冗長システムに依存していないことであると述べました。

これにより、M4 をコンパクトかつ安価に保つことができると同時に、動物と同じように「姿勢」を変えるのです。

関節式ホイールアタッチメントは、M4 の多用途性の鍵です。飛行していないときは、ロボットは車輪の角度を調整して低い障害物の上を滑空できます。足のような車輪を使って、転がりを妨げる障害物の下を揺さぶることもできます。

チームはまた、四足動物が後足で自分自身を支える方法からインスピレーションを得て、後輪でバランスを保ちながら障害物を乗り越えることができます。

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