ロボットも感じることができる：スタンフォード大学が脳と通信できる電子皮膚を構築

スタンフォード大学の研究者らは、熱や圧力などの感覚を電気信号に変換し、インプラントを通じて伝達できるデジタル電子皮膚を開発しました。人間の脳に挿入された電極が読み取られます。

電子スキンは柔らかく伸縮性があり、タッチを模倣し、低電圧で効率的に動作することができます。

この電子スキンは本物の革のように柔らかく、変換要素がシームレスに埋め込まれています。厚さはわずか数インチですが、数十ナノメートルもあります。この開発は、人工知能義肢と脳との間のより自然な相互作用の可能性を生み出し、また、痛み、圧力、温度などの人間の感覚を「感じる」ことができるロボットを構築するための基礎を築きます。

プロジェクトの参加者の一人、スタンフォード大学化学工学教授のジェナン・バオ氏は、「私たちの夢は、圧力、ひずみ、温度、振動を感知できる複数のセンサーを備えた完全な手を構築することです」と述べた。 「

#新しい電子皮膚はわずか 5 ボルトで動作し、本物の皮膚と同様の刺激を検出でき、ポリシリコン トランジスタに匹敵するセンサーを提供します。同等の電気的性能低電圧駆動、低消費電力、適度な回路集積度が特徴です。

人々が義肢装具の使用を断念する主な理由は、感覚フィードバックの欠如により不自然で不快に感じられるためであると研究者は述べています。電子皮膚は最初にラットの脳細胞でテストされ、ストレスレベルに応じた強度で大脳皮質が刺激されるとラットは足をぴくぴくさせた。 「電子皮膚は生物と機械部品の間の境界を消去する」と研究者らは述べており、彼らの報告書「生物と機械の境界が消えていく」が今週サイエンス誌に掲載された。

昨年の3月には、エディンバラ大学の科学者らが関連する開発を発表した。彼らは、ワイヤーと高感度の検出器が埋め込まれたシリコンの薄い層で構成される電子スキンを作成し、「ソフトロボットが、わずか数ミリメートル離れたところにあるものを、非常に高速で全方向に感知できるようにする。」この開発は、「ロボットに初めての機能を与える」ものである。人間や動物と同様の身体的自己認識レベル。」

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