人型ロボット「ウォーカー」がスマート工場の「道筋を探る」

第13回中国国際ロボットサミットフォーラムは2023年5月16日から18日まで無事に開催されました。このイベントは、世界のロボット産業の最先端のホットスポット、コア技術、革新的なアプリケーション、ビジネスモデル、国内ロボット産業の発展における注目のトピックに焦点を当て、産業の発展傾向を分析し、ロボット産業の発展におけるボトルネックについての提案を提供します。ロボット産業を発展させ、我が国のロボット産業の迅速かつ健全な発展を促進します。

UBTECH Technology副社長兼ヒューマノイドロボット部門責任者の傅春江氏が講演

フォーラムでは、UBTECHの副社長でヒューマノイドロボット部門の責任者である傅春江氏が「ヒューマノイドロボットと大型モデルの素晴らしい出会い」と題した基調講演を行った。彼の見解は、人型ロボットが一般的な人工知能の「物理的な乗り物」となり、それによって仮想と現実の境界がなくなるというものだ。スマートファクトリーの展示という文脈で、UBTECH Technology は大型人型ロボット Walker の商業応用の新たな方向性を模索しました。

UBTECH は人型ロボット向けのフルスタック技術を独自に開発

インテリジェント製造の新たな探求

中国における人件費の上昇と人口ボーナスの緩やかな減少を背景に、「第 14 次 5 か年計画」では、工場、倉庫、倉庫向けの人型ロボットの開発と普及に注力する必要があると指摘されています。物流などの分野への展開を図り、インテリジェントなものづくりをさらに推進していきます。同時に、工業情報化部など17部門が発行した「ロボット応用行動実施計画」では、大規模な応用が形成されている自動車、電子、機械、軽工業などの産業において、専門的でカスタマイズされたロボットソリューションが推進され、主要なリンクでの計画の適用が促進されます。

スマート ファクトリー シナリオでの継続的なトレーニングとテストの後、大型ヒューマノイド ロボット ウォーカーは、SPS インテリジェント仕分けおよび老化テストに使用できます。これは、ヒューマノイド ロボットの商業応用への道におけるもう 1 つの革新と探求です。

ウォーカーは無人ハンドリングロボット AGV

と連携して動作します

フルスタックテクノロジーの強化シナリオ

Walker は、無人ハンドリングロボット AGV と連携することで、反復性の高い低負荷の生産プロセスに「組み込む」ことができ、工場の効率と柔軟性を向上させます。そのフルスタック テクノロジーは次の側面に反映されています:

自律的な手と目の協調把握技術: 把握を実現するために、Walker は 3D 深度情報を使用してオブジェクトの正確な 6D 姿勢を検出し、最も高い成功率で 6D 把握ポーズを生成します。シングルアームまたはダブルアームの自律動作計画アルゴリズムに基づいて、衝突のない把握パスを生成して、物体を確実に確実に把握できます。

Object 6D 姿勢認識テクノロジー: 高度なビジョン システムを通じて、ウォーカーはスマート ファクトリーでさまざまなタスクを完了するために操作する必要があるさまざまなコンポーネントやツールを個別に識別できます。 Walker が異なるオブジェクト (SPS コンポーネントなど) を混同しないようにするため、オブジェクト認識システムの認識精度は非常に高くなります。

Walker はスマートファクトリーシーンでオブジェクト 6D ポーズ認識テクノロジーを使用します

高精度 U-SLAM ナビゲーション: 高精度 U-SLAM システムとセマンティック ナビゲーションを適用することで、Walker はロボット コンポーネントを調整、収集、転送できます。ウォーカーは、SPS コンポーネントの仕分けプロセスを調整してプロセスをスピードアップするために、進行状況に基づいて次の場所に移動するように AGV に通知できます。タスクが完了すると、ウォーカーは AGV またはその他の機器に通知し、次の段階に進みます。

動作空間の障害物回避: UBTECH は、歩行者が経路上の障害物に遭遇した場合に積極的に障害物を回避できるように、上半身と腕を含む歩行者の安全な制御軌道を設計し、AGV はそれと協力します。問題は、Walker が深度センサーと超音波センサーを使用して、操作作業スペース内のコンポーネント ラック、コントロール パネル、ボックスなどの物体を正確に検出し、高度な逆動力学モデルと MPC を使用して、物体をつかんだり操作したりするときに物体を正確に回避することです。

ウォーカーはスマートファクトリーシナリオで経年劣化テストを実施

ヒューマノイドロボットは人工知能に「肉体」を与える

Youbi Technology は、完全な人型ロボット技術システムを保有する世界でも数少ない企業の 1 つであり、11 年間にわたり人型ロボット産業の徹底した研究に取り組んでいます。 2022年12月31日現在、同社は3,100件以上の特許を出願し、1,600件以上の認定特許を保有しており、そのうち発明特許が50％近くを占めており、そのイノベーション能力は業界に認められている。大型人型ロボット「ウォーカー」は2015年のプロジェクト設立以来、4回の大きな反復を経て、2019年には中国の人型ロボットとして唯一、「ロボットレポート」の世界で注目すべき人型ロボットトップ5に選ばれた。 」。

中国初の商業化された二足歩行等身大ヒューマノイドロボットとして、ウォーカーはドバイ万博の中国パビリオン、サウジNEOM新未来都市、中国科学技術博物館、石家荘AI教育訓練基地などのシナリオに適用されています。 。

ヒューマノイド ロボットは、多機能かつ汎用的なロボット プラットフォームとして、人間の生産環境や生活環境に適応し、人間のツールを使用し、より自然に人間と対話することができ、AI フルスタック テクノロジーの最良のキャリアです。私たちは、人型ロボットに対する人間の需要は将来的に徐々に増加すると考えており、また、人型ロボットがインテリジェント製造に広く使用され、将来の生産性の源となることも期待しています。

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