テスラの人型ロボットはなぜ人間のように見えないのでしょうか?不気味の谷効果がロボット企業に与える影響を理解するための記事

1970年、ロボット工学の専門家森正博は、ロボット工学の分野に多大な影響を与えた概念である「不気味の谷」の影響について初めて説明しました。 「不気味の谷」効果とは、人間が人間のような物体、特にロボットを見たときに示す肯定的な反応と否定的な反応を指します。

不気味の谷効果理論では、ロボットの見た目や動作が人間に似ているほど、ロボットに対する人間の共感が強くなる、というものです。しかし、ある時点で、ロボットや仮想キャラクターがあまりにも本物らしくなり、それでも完全には人間らしくなくなると、私たちの脳の視覚処理システムが混乱してしまいます。最終的に、私たちはロボットに対して非常に否定的な感情状態に深く沈んでしまいます。

#森正博の仮説は、ロボットは外見も動作も人間に似ているため、そのため、人間もロボットに対してポジティブな感情を持つようになり、ロボットと人間の類似性が一定レベルに達すると、たとえロボットが人間と少しでも異なっていても、ロボットに対する人間の反応は突然極度に否定的で嫌悪感を示すようになります。非常に目立ち、まぶしいため、ロボット全体がまるで歩く死者と対峙しているような非常に硬直した恐怖感を持ち、ロボットと人間の類似性が増加し続けると、普通の人間との類似性と同様に、人間も感情的に反応するようになるそれは再びプラスの面に戻り、人間同士の共感を生み出します。

#しかし、不気味の谷効果が実際に違いをもたらすのは、現代の人間がロボットとどのように対話するかであり、この効果は私たちの認識を変えることが証明されています。人型ロボットのビュー。国際的な認知科学のトップジャーナルである Cognition の 2016 年の論文で、マヤ・マーサーとデイビッド・ライヒリングは、ロボットの顔やデジタル合成された顔に対する人間の反応に関する研究について議論しています。彼らは、これらの反応には不気味の谷効果があることを発見しました。彼らは、不気味の谷効果が人間がロボットやアバターの信頼性をどのように認識するかに影響を与えることさえ発見しました。

インディアナ大学・パデュー大学インディアナポリス校 (IUPUI) の人間とコンピューターの相互作用を専門とするカール・マクドーマン教授は、「ロボットの設計と開発の方向性に対する不気味の谷効果の影響」と述べています。 「それは非常に明白です。不気味の谷効果はロボット開発の進歩を遅らせます。不気味の谷効果は、ロボット設計者が人間とコンピュータの相互作用において人間の高度な類似性を探求することを妨げる法則となっています。」

マクドーマンと他の研究者にとって、ロボットの社会導入を加速するには不気味の谷効果に対処する必要があります。

人間と同じであると、より多くの問題が発生します

その理由を知るために、2010 年にダートマス大学の研究者クリスティーン ルーザーとタリア ウィートリーは、一連のシミュレートされた顔に対する人間の反応を評価しました。これらの顔のリアルさは、完全に人間のようなものまで高くても、完全に人形のようなものまで低くすることもできます。研究者らは、参加者がシミュレートされた顔を人間として認識した割合が 65% 以上であることを発見しました。

ロボットを開発している企業は現在、そのような発見を自社の設計に組み込み、不気味の谷効果が自社のロボット技術の市場受け入れに影響を与えることを防ぐために積極的な措置を講じています。不気味の谷を研究しているカーディフ大学心理学部の研究者アレックス・ディエル氏は、考えられる方法の1つはそれを完全に回避することだと言う。

#多くの企業は、人間のような外観や動作の代わりに機械的な外観や動作を使用することで、不気味の谷を完全に回避しています」とディール氏は述べました。これは、企業がロボットから人間のような機能を意図的に削除していることを意味します。 、生き生きとした顔や目など、明らかに人間ではない動きをデザインします。

Diel 電気自動車メーカーが発売したコンセプトロボット、テスラロボットを例に挙げると、人型ロボットではありますが、人間の顔がデザインされていないため、人間の脳 顔処理システムは、顔の変形を人間の顔として認識しません。

不気味の谷効果の影響を軽減するもう 1 つの方法は、人間のように見えて魅力的ですが、あまり現実的ではない漫画スタイルでロボットを設計することです。ディエル氏は、この路線に進む製品の 1 つとして、ソフトバンクロボティクス社製のロボット、ペッパーを挙げます。

ドイツのドルトムント大学リハビリテーション科学部で視覚認知の神経基盤を研究している神経心理学者サラ・ヴァイゲルト氏は次のように述べています。かわいさはとても便利です。もしかわいければ、怖がることはなく、触れ合いたくなるでしょう。」

もし企業がロボットをかわいくできないなら、彼らは通常、それを別の方法で示します。人間ではありません。ワイゲルト氏は、一部の企業は肌の色調を人間以外の色に変更したり、ロボットの体の機械部分を意図的に露出させたりすることでこれを実現していると述べた。これにより、奇妙な物体が人間であるかもしれないという混乱が回避され、不気味の谷効果が回避されます。

企業は不気味の谷効果に陥ることを避けるために懸命に取り組んでいますが、時には「谷」を這って向こう側に到達しようとし、ロボットと人間の区別がつかなくなることがあります。しかし、これには独自の問題も伴うとマクドーマン氏は言う。

「ロボットの外観がますます人間らしくなるにつれて、人々はロボットに対する期待をますます高めています。彼らは、人間と機械の間の相互作用が人間間の相互作用に近づくことを期待しています。レベル」 マクドーマン氏は、ロボットがこのレベルのパフォーマンスを達成できなければ、企業の評判や収益に悪影響を及ぼす可能性があると述べた。

不気味の谷効果の影響は、企業の市場業績に悪影響を与えるだけでなく、市場が新興ロボット企業に資金を供給することも妨げます。マクドーマン氏は日本のロボット研究室で働いており、そこではロボットが社会や政府に広く受け入れられていました。実際、ロボットは日本社会に不可欠な部分であり、高齢化と人口減少が進む社会では介護者の役割も果たしています。

日本社会がロボットをかなり受け入れているため、不気味の谷効果はさらに危険になります。マクドーマン氏は、ロボットに対する一般の認識を損なうものはすべて忌まわしいと述べた。政府機関は「不気味の谷」に近すぎるプロジェクトに資金を提供することに消極的だ。

「不気味の谷」を通じて

しかし、不気味の谷の影響は、すべてが絶望的で暗いわけではありません。一部のロボットのユースケースでは、不気味の谷効果を心配する必要はありません。

Akara Robotics の CEO、Conor McGinn 氏は、「不気味の谷効果を考慮している企業は、ソーシャル ロボットの製造に携わっている企業が多いです。」Akara Robotics は、病院やその他の機関に最前線のサービスを提供しています。 . 労働者はお掃除ロボットを作ります。

「自律的な食品配達や工場物流など、より実践的なタスクのためのプラットフォームを開発しているロボット企業は、不気味の谷効果を考慮する可能性は低い。」 最新のデータはこの考えを裏付けているようだ。自動化推進協会 (A3) によると、北米におけるロボットの受注は、2020 年第 2 四半期と比較して 2021 年第 2 四半期に 67% 増加しました。これらの注文の半分以上は、通常ロボットの研究開発に重点を置くメーカーのものではありません。

より人間に近い機能が実際にソーシャル ロボットをより効果的にできると信じる十分な理由があります。 「人々がロボットを擬人化すると、その行動を人間の観点から合理化することになります」とマッギン氏は言う。 「ロボット設計者はこの傾向を利用して、人々がロボットの動作を理解しやすくすることができます。」

彼は、ロボット受付係を開発している会社の例を挙げました。表情を調整すると、人々を不気味の谷効果に陥らせることがありますが、受付係に近づいてくる人々に、自分が認識されているという信号を送るのに役立つ可能性があります。

Communications 2021 年 9 月号に寄稿した Hadas Kress-Gazit 氏らによると、ソーシャル ロボットが社会規範に従うことは非常に重要です。しかし、著者らは、「課題の 1 つは、社会規範やその他の行動上の制約をロボット システムの形式的な制約にどのようにエンコードするかである」と述べています。

マッギン氏は、将来的には人々が不気味の谷効果に完全に対処するようになる可能性があると述べています。次のステップは、不気味の谷効果を回避するために十分なアーティファクトを保持しながら、人間と流暢にコミュニケーションし、社会規範に従うことができる、本物そっくりのソーシャルロボットを開発するべきだという議論があります。

マクドーマン氏は、ソニーのアイボやソフトバンクのナオやペッパーなどの人気の商用ロボットはすでにこの目標を達成できると述べた。 「それらは、胴体、腕、目と口のある頭、そして感情を表現する能力など、ソーシャルロボットに必要な基本的な特徴を備えています」と彼は述べた。 「多くのアプリケーションにはこれで十分です。」

言うまでもなく、究極のリアリズムを追求する必要がなければ、大幅なコストを節約できます。リアリズムと低コストの間のこのトレードオフは、人型ロボットがしばしば遭遇する経済的問題として理解できます。 「現実的なロボットは、医学部の患者シミュレーターなど、高コストの特定の環境に適しています」とマクドーマン氏は言う。 「ロボットのリアリズムは学生の訓練に役立ちます。そのため、実際の人間を扱うと、自分がすでに専門家になったように感じ、パフォーマンスが向上します。」

つまり、高コストの人型ロボットが登場することになるということです。たとえ不気味の谷効果があっても。それでも、これらのロボットが受け入れられない理由はまだ見つかるかもしれない、とマクドーマン氏は言う。たとえば、ロボットはいつか人間と見分けがつかなくなるかもしれませんが、ユーザーはそれが最近別れた相手に似ているという理由でまだ受け入れられないかもしれません。

マクドーマン氏は次のように述べています。「不気味の谷効果は、人間と機械の類似性と受容性の関係を反映するだけでなく、物体によってもたらされる謎と冷酷さの程度、そして人間が失う程度も反映します」言い換えれば、私たちは不気味の谷の影響を心配するよりも、人間と真のつながりを持ったロボットの開発を促進することにもっと取り組むべきなのです。このような期待は、時間が経つにつれて最終的には現実になります。ディエル氏は、最終的には、私たちは設計者と同じように、非常に人間らしい特徴を持つロボットに慣れることになるだろうが、それには時間がかかるかもしれないと認めている。まず、ロボットが私たちの日常生活の中でより一般的になることが必要です。

「これらの非常に本物そっくりのロボットが標準の一部になれば、標準から逸脱しているようには見えなくなります」とディール氏は語った。

ワイゲルト氏も同意します。彼女は、本物そっくりのロボットがより一般的になるにつれて、人々とロボットとの関係は時間の経過とともに変化すると予想しています。 「不気味の谷効果は将来的には変化するでしょう。現在の恐怖は将来的には消えるかもしれません。」

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