24.73秒！二足歩行ロボットCassieが100メートル走に挑戦し世界記録を樹立

二足歩行ロボットの分野では、ロボット企業Agility RoboticsのCassie氏が代表格といえるでしょう。 Agility Robotics は、オレゴン州立大学 (OSU) からスピンアウトしたロボット会社で、2015 年に設立され、米国国防高等研究計画局から資金提供を受けています。 Cassie は同社の最初の製品で、2017 年から 2019 年にかけて販売されました。

2021 年、Cassie は初めての 5km を 53 分で走りました。人間のプレーヤーのペースでは、1 キロあたり 10.6 分は「歩くレベル」のレベルに相当しますが、ロボットのプレーヤーにとっては、これは大きな進歩です。

昨年の長距離走の成果を披露したキャシーは、今日もそのスプリント能力を世界に示し、二足歩行ロボットの 100 メートル走のギネス世界記録を樹立しました。 —所要時間は 24.73 秒、平均速度は 4 メートル/秒強でした。これは従来の二足歩行ロボットとしてはすでに非常に高速です。

#同時に、これはこれまでで最もダチョウに似た二足歩行ロボットでもありますが、速度が大きく異なります。 100メートル走れるのに5秒しかかかりません。

まずは、陸上100メートルでのキャシーの“勇姿”を鑑賞しましょう。

立った状態から始めます。 ＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃ランニング。

転びそうになったが、間に合うように走る姿勢を正した。 ＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃

#ランニングやウォーキングの後。

このバージョンの Cassie

は自律的に実行されないことに注意してください。外部センサーが装備されておらず、必要な機能が必要です。ステアリングを制御するにはリモコン装置を使用してください。

オレゴン州立大学のダイナミック ロボティクス研究室は、二足歩行ロボットの動的移動を研究しており、特にシミュレートされた歩行の最適化に関連する追加のトレーニングが必要なスプリント イベントをターゲットにしています。キャシーの 100 メートル レースの場合、研究者が直面する最も困難な課題の 1 つは、立った状態からスタートさせ、その後、転倒せずに最後まで止まるまで減速することです。

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Agility Robotics の共同創設者兼最高技術責任者 (CTO) であるジョナサン ハースト氏は、「これは走り方を学ぶ最初の二足歩行ロボットになるはずですが、これが最後ではありません。」

彼は、この制御方法が将来のロボット工学の重要な部分になると信じています。学習した戦略をロボット制御に適用することは非常に新しい分野であり、100 メートル走では他の制御方法よりも優れたパフォーマンスを示しています。

将来的には、より多くの二足歩行ロボットがランニング競技に参加することが期待できます。

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