ホームページ > 記事 > ウェブフロントエンド > Arduinoを操作するnodejsの簡単な実装
JavaScript を使用してハードウェアを操作することは、もはや珍しいことではありません。
それで、電子工学を専攻しているFEとして、私もjsを使ってarduinoを動かしてみるつもりです
これらの基盤となるハードウェアを操作したい場合は、間違いなくいくつかのツールが必要です。ここで紹介するツールは主にcylonjsとgortです
。 cylonjs は、実際には「マシン」を操作するための JavaScript フレームワークです。公式 Web サイトの紹介は次のとおりです。 Cylon.js は、ロボット工学、物理コンピューティング、およびモノのインターネットのための JavaScript フレームワークです。簡単に言うと、JS はハードウェアを操作するために使用されます。Arduino (マイクロコントローラーに似たもの) など、多くのハードウェア プラットフォームをサポートしていますたとえば、コードの一部:
var Cylon = require("cylon"); // Initialize the robot Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的 Cylon.robot({//调用robot函数,并传入一个大对象来配置 // Change the port to the correct port for your Arduino. connections: {//连接项定义小对象,用来配置连接arduino arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口 //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容,这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware),其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。 }, devices: {//设备,定义要操作的具体器件,这里是led,pin口是1 led: { driver: 'led', pin: 1 }// }, work: function(my) {//驱动函数, every((3).second(), function() {//每3秒,闪一下((3).second()貌似是lodash,我猜的,没用过,嘿嘿) my.led.toggle();//my应该是指向他自己 }); } }).start();//配置好了之后就开始工作詳しく説明します cylonjs をインストールします さて、最初のステップはインストールです:npm install cylon
新しいプロジェクト
と入力します 基本的にはEnterを押すだけですが、エントリファイルをmain.js:
に変更しました。
その後、ターミナルに次のように入力します:
touch main.js つまり、新しい main.js ファイルを作成することになり、Windows がそれを手動でビルドします。
var Cylon = require("cylon"); // Initialize the robot Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的 Cylon.robot({//调用robot函数,并传入一个大对象来配置 // Change the port to the correct port for your Arduino. connections: {//连接项定义小对象,用来配置连接arduino arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口 //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容,这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware),其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。 }, devices: {//设备,定义要操作的具体器件,这里是led,pin口是1 led: { driver: 'led', pin: 1 }// }, work: function(my) {//驱动函数, every((3).second(), function() {//每3秒,闪一下((3).second()貌似是lodash,我猜的,没用过,嘿嘿) my.led.toggle();//my应该是指向他自己 }); } }).start();//配置好了之后就开始工作最初にノード main.js を実行したとき、cylon-firmata モジュールが見つからないというエラー メッセージが表示されました
実際、このモジュールは現在のディレクトリにインストールしましたcylon もインストールする必要があります。次の操作は問題ありません
npm install cylon cylon-firmataその後、node main.js を実行します:
エラーを報告しますか?まだArduinoを接続していないので。
Arduino に接続されているときに Arduino のポートを見つけるにはどうすればよいですか? main.js には次のコードがあります:prot の値はどこから来ますか?今回はGortを使用します
gortの紹介: GORTはRobotOps用のコマンドラインツールキットですハードウェアを検出するためのコマンドラインツールだと思いますインストール: brew install hybridgroup/tools/gortもちろん、Windows または Linux を使用している場合は、公式 Web サイトの手順を自分で読むことができます: gort
次に実行します:
gort arduino install結果は次の状況です:これは、インストールが成功したことを意味しますが、/usr/local/lib が書き込み可能ではないことが原因です。つまり、書き込み権限がないため、次のコマンドを実行します: (whoami はあなたのコンピュータのユーザー名です)
sudo chown -R whoami /usr/local/lib次に、次のコマンドを実行します:
つまり、リンクを実行します。上に成功した brew リンクがない場合は再度実行します。
その後:
gort arduino Upload farmata /dev/tty.wchusbserial1420
は成功しました。この時点で再度実行します: ノード main.js
arduino が応答し、tx という名前の LED が 3 秒ごとに点滅し、ブラウザーに
https://127.0.0.1:3000と入力します
Arduino を操作するための Nodejs の簡単な実装に関するその他の記事については、PHP 中国語 Web サイトに注目してください。