Quaternion.Slerp はどのようにして Unity でスムーズな増分回転を可能にしますか?

Unity のクォータニオン Slerp: インクリメンタル回転ガイド

Unity エンジンでは、時間の経過とともにオブジェクトを徐々に回転させることが、動的なシーンを作成するために重要です。 Quaternion.Slerp は、回転をスムーズに補間できる強力なツールです。

Quaternion.Slerp について

Quaternion.Slerp は、入力として 2 つの四元数 (回転を表す) と混合係数を受け取ります。 2 つの入力四元数の間で補間された新しい四元数を返します。

時間 (t) とも呼ばれる混合係数の範囲は 0 から 1 です。 t が 0 の場合、出力四元数は最初の入力四元数と等しくなります。 t が 1 の場合、出力四元数は 2 番目の入力四元数と等しくなります。

Lerp と Slerp の比較

(2 つの値の間を線形補間する) とは異なり、Mathf.Lerp は 2 つの回転間の最短パスに沿って補間します。これは、偶発的な反転や揺れを避けるために回転に不可欠です。 Quaternion.Slerp

実装方法

時間の経過に伴う回転

オブジェクトを特定の回転方向に徐々に回転するには、次のコードを使用できます:

void Start()
{
    Quaternion rotation2 = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 90));
    StartCoroutine(RotateObject(objectToRotate, rotation2, 3f));
}

IEnumerator RotateObject(GameObject gameObjectToMove, Quaternion newRot, float duration)
{
    Quaternion currentRot = gameObjectToMove.transform.rotation;

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    {
        counter += Time.deltaTime;
        gameObjectToMove.transform.rotation = Quaternion.Slerp(currentRot, newRot, counter / duration);
        yield return null;
    }
}

増分角度回転

オブジェクトを特定の角度だけ回転させるには、次のコードを使用します:

void Start()
{
    StartCoroutine(RotateObject(objectToRotate, new Vector3(0, 0, 90), 3f));
}

IEnumerator RotateObject(GameObject gameObjectToMove, Vector3 eulerAngles, float duration)
{
    Vector3 newRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles + eulerAngles;

    Vector3 currentRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles;

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    {
        counter += Time.deltaTime;
        gameObjectToMove.transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(currentRot, newRot, counter / duration);
        yield return null;
    }
}

概要

Unity エンジンでのスムーズかつ効率的な回転変換のための信頼できるソリューションを提供します。その基礎を理解し、提供されたコード スニペットを実装することで、ゲーム オブジェクトの回転タイミングを効果的に制御し、プレイヤーにダイナミックで魅力的なゲーム エクスペリエンスを生み出すことができます。 Quaternion.Slerp

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