OpenCV Mat イメージのピクセル チャネル値に効率的にアクセスするにはどうすればよいですか?

OpenCV Mat 表現からピクセル チャネル値を取得する

OpenCV Mat イメージ内の特定のピクセルのチャネル値を取得するには、以下を利用できます。次のメソッド:

方法 1: OpenCV を使用するVec3b

3 つのチャネル (青、緑、赤) を含む CV_8UC3 タイプの Mat イメージの場合、Vec3b データ構造を使用できます。

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Access individual channel values:
        uint8_t blue = bgrPixel[0];
        uint8_t green = bgrPixel[1];
        uint8_t red = bgrPixel[2];
    }
}

メソッド2: ダイレクト バッファ アクセス

パフォーマンスを向上させるため、画像データ バッファに直接アクセスします利用できます:

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels(); // Number of channels per pixel

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        // Retrieve channel values:
        uint8_t blue = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0];
        uint8_t green = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1];
        uint8_t red = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2];
    }
}

注: OpenCV は内部的にピクセル データを RGB ではなく BGR (青、緑、赤) 形式で保存します。

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