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総勢200名の精鋭チーム!李汽車が「エンドツーエンドの自動運転」事業体組織を設立したことが明らかになった

王林
王林オリジナル
2024-07-19 13:12:081170ブラウズ

7月18日のニュース、「36Kr Auto」の報道によると、Li Autoは最近「エンドツーエンドの自動運転」に焦点を当てた新しいチームを結成し、チーム規模は200名をわずかに上回っており、社内の他のチームによる柔軟なサポート。この新設の自動運転チームは、総勢約800名からなる理想知能運転部の一部であり、主にアルゴリズム研究開発と量産研究開発の2つの大きなグループに分かれている。その中で、「エンドツーエンド」自動運転プロジェクトの中核となる研究開発力は、理想的なインテリジェント運転技術の研究開発のリーダーである賈鵬氏が率いるアルゴリズム研究開発グループに集中している。

総勢200名の精鋭チーム!李汽車が「エンドツーエンドの自動運転」事業体組織を設立したことが明らかになった

1. 知覚アルゴリズムグループ:
  • チームリーダー: Chang Li
  1. 行動インテリジェンスグループ:

    • チームリーダー: Yang Yi
    • C以上: エンドツーエンドのアーキテクチャ、モデル、制御モデル
  2. 認知知能チーム:

    • チームリーダー:Zhan Kun
    • カバー:認知モデル、クラウドモデル
  3. 量産研究開発チーム:

    • チームリーダー: 王Jiajia
    • 対象範囲: スマートな運転、スマートな駐車、スマートな安全性
  4. 報告関係:

    • Jia Peng と Wang Jiajia は、Lang Xianpeng (Lili Intelligent Driving の責任者) fenye1 に報告します。以前は、2024 年に Lixiang CEO の Li Xiang に報告されました。中国 300万クリップで訓練されたエンドツーエンド + VLM(視覚言語モデル)に基づく監視付き自動運転システムを立ち上げる計画であることが重慶自動車フォーラムで明らかになった) 第 3 四半期にユーザーをテストします。
  5. そして今年末から来年初めにかけて、同社は1,000万クリップ以上で訓練された、より高度な監視付き自動運転システムも発売する予定です。
  6. 7月5日に開催されたLi Auto Intelligent Driving Summer Conferenceで、Li Autoは車両をよりインテリジェントでより人間味のあるものにすることを目的としたエンドツーエンド + 視覚言語モデル早期導入計画も発表しました。
  7. Li Auto は、エンドツーエンドモデルの利点が「効率的な伝送」と「効率的な計算」の 2 つの側面に反映されていると強調しました。このモデルは統合設計を採用しており、情報がモデル内で効率的に送信されるため、システムの全体的なパフォーマンス限界が向上し、システムのアクションと意思決定がより擬人化されます。
  8. 同時に、この統合モデルは GPU 上で一度に推論を完了することができ、エンドツーエンドの遅延を削減し、車両の動作に対するタイムリーな応答を保証し、ユーザーによりスムーズで自然な運転体験をもたらします。 -->

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