7月4日午後、世界人工知能会議組織委員会事務局の指導の下、世界人工知能会議組織委員会事務局が主催し、国家地方ヒューマノイドロボットイノベーションセンターと中国電子学会が主催し、本サイト「ロボット技術と応用」本誌との共催による2024年WAIC世界人工知能会議ヒューマノイドロボットと身体性知能開発フォーラムが7月4日午後、上海万博展示コンベンションセンターで開催される。 
このフォーラムには、人型ロボットと身体化知能の分野における国内外の学者、企業代表者、開発者代表者12名が招待され、基調報告、技術共有、円卓会議が行われ、人型ロボットの革新的な成果が発表されました。このフォーラムには、人型ロボットと具現化知能の分野で 200 名を超える専門家の聴衆が集まり、同時に、50,000 人近くの人々が複数のライブブロードキャストプラットフォームを通じてフォーラムをオンラインで視聴しました。 
上海市人民政府副書記長のZhuang Mudi氏は、スピーチの中で、人型ロボット産業が上海市のイノベーションと発展の重要な分野であると指摘し、上海市政府は引き続き最適化を進めていくと述べた。人型ロボット産業の質の高い発展を実現するため、イノベーションエコロジーの研究開発とコア技術の研究開発と産業集積を支援します。専門家や開発者が積極的に知恵を出し合い、人型ロボット分野における上海の主導的地位を共同で形成することが期待される。 
中国科学院の院士であり、国家・地方共同建設ヒューマノイドロボットイノベーションセンター専門委員会の所長である毛明澤氏は、ヒューマノイドロボットは学際的な研究のモデルとして急速に普及しつつあると述べた。インテリジェント製造、医療、在宅サービスなどの業界に変革をもたらす力です。世界市場は年間成長率 20% 以上で、2025 年までに数百億に達すると予想されています。このフォーラムには世界中から専門家、学者、業界リーダーが集まり、協力して人工知能と人型ロボット技術を推進し、知能の明るい未来を創造することを望んでいます。 
徐暁蘭、中国人民政治協商会議全国委員会常務委員、志公党中央委員会副委員長、中華人民共和国婦人連合会副委員長、元副大臣工業情報化省の教授であり、中国電子学会の会長でもある同氏は、ヒューマノイドロボットの分野における3つの利点を要約した。第1に、技術的なブレークスルーを実現し、イノベーションプラットフォームとコンソーシアムを通じて、人工知能の深い統合を実現し、世界競争力を強化する。 2つ目は、アプリケーションシナリオを拡大し、多様なニーズに応じた製品を開発し、安全で信頼できる産業チェーンを構築し、現場でのアプリケーションを加速することです。3つ目は、産業エコシステムを構築し、シナジーを育むことです。革新し、国際プラットフォームを利用して交流と協力を促進します。国際標準を設定する能力を強化します。 
世界初のフルサイズ万能人型ロボット
オープンソース公開版マシン「Qinglong」が公開されました
フォーラムサイトで、実物大のフルサイズロボットが単独で公開されました国家地方ヒューマノイドロボットイノベーションセンターが開発した万能ヒューマノイドロボット「Qinglong」が正式リリース。 イノベーションセンターの主任科学者であるJiang Lei氏は、Qinglongの人型ロボットは身長185cm、体重80kgで、43のアクティブな自由度を統合し、頭から手、腕、脚、腰までの全可動範囲を実現していると紹介しました。そして足首も立体的なデザイン。脚部システムは軽量、高剛性、低相関を追求し、高トルク密度のアキシャルモーターを搭載しており、複雑な地形でも青龍人型ロボットの定常的な移動性を確保できます。同時に、Qinglong には、7 自由度のロボット アームと、統合された触覚センシング機能を備えた 5 本指の器用なハンドが装備されており、細かい操作や複雑なタスクを強力にサポートします。 演算能力と制御の点で、Qinglong ヒューマノイドロボットには 400T TOPS の高い演算能力を備えたインテリジェントコントローラーが装備されており、「見る、聞く、触れる、嗅ぐ、動く」の五感融合設計が統合されています。により、周囲の環境情報を深く認識して統合し、よりインテリジェントな自律的な意思決定と制御を実現できるようになります。 「Suzaku」の具現化された脳と「Xuanwu」の小脳モデルの共同作業を通じて、Qinglong ロボットは言語理解から行動実行までの全プロセスを独立して完了することができます。Qinglong ロボットの知覚、計画のライブデモンストレーション。 、意思決定および制御能力。 
将来的には、イノベーションセンターはインテリジェントトレーニンググラウンドを構築し、オープンソースデータセット開発計画を立ち上げる予定です。インテリジェントなトレーニング場の構築、生産ラインや産業組立ラインのシミュレーション、高品質のマルチモーダルデータの効率的な収集、評価、クリーニング、データ管理プラットフォームの構築により、大規模なトレーニングとスキルの汎用化を強力にサポートできます。人型ロボット。 オープンソースの設計図面、ソフトウェア コード、データ セットを通じて、イノベーション センターは世界の開発者、研究者、起業家を招待して、ヒューマノイド ロボットの開発と応用に参加し、ヒューマノイド ロボット技術の反復と産業化のプロセスを加速します。 アマゾンの元主任科学者であるアンドレアス・ウェイゲントによる基調講演は「人工知能の後に人間は何ができるのか」 。同氏はレポートの中で、人間が自らの役割と任務を再検討し、AIと協力してより良い未来を創造する方法について詳しく説明した。 
ASEANスマート産業同盟会長のチーファイ・タン氏は、このフォーラムで「ASEAN製造業におけるヒューマノイドロボットの可能性と展望」と題した基調講演を行いました。同氏は、経済と産業の急速な発展により、ASEAN 地域は巨大な市場と人型ロボットの応用にとって重要な機会を提供すると信じています。人型ロボットの開発により製造モデルが変化し、人工知能技術の発展により人型ロボットはより自律的かつ効率的になりました。 
3 人の企業代表の創設者が、身体化された知能と人型ロボットの産業応用と実装について徹底的に議論しました。 Qiongche Intelligence の共同創設者である Lu Cewu 氏は、具体化された世界モデルと力中心の高精度操作モデルに基づいた技術的進歩を紹介し、一般的な高堅牢なシステムと製品により、さまざまな種類のロボットがより困難な操作を実行できるようになります。 Yushu Technology の創設者兼 CEO の Wang Xingxing 氏は、Unitree ロボットの性能と応用例を紹介しました。彼は、他の伝統的な産業やテクノロジーと比較して、人々は AI を学習または使用するプロセスにおいて比較的平等であると信じています。北京大学の助教授であり、北京大学と銀河体現知能共同研究室の所長であるWang He氏は、数千万のシーンと数十億のキャプチャからの100％合成データによって駆動され、ロボットはさまざまな透明で高光沢の画像をキャプチャできると紹介しました。 、ランダムに配置されたオブジェクトの成功率は 95% にも達します。 
このフォーラムでは、人型ロボットと身体化知能の分野の開発者代表も招待され、テクノロジーを共有しました。コロンビア大学の博士課程学生であるフー・ユハン氏と、カーネギーメロン大学ロボット工学研究所のインテリジェント制御研究室の博士課程学生であるスン・イーファン氏は、人型ロボットと身体化知能に関する世界的な最先端の理論と開発動向を聴衆と共有した。 
このラウンドテーブルディスカッションセッションは、イノベーションセンターの首席研究員である張建偉氏、中国工程院の外国人学者である高峰氏、上海交通大学の教授であるチー・グオシェン氏が主催しました。 Gridsum Technology の Su Hang 氏と清華大学研究員の Su Hang 氏は、「ヒューマノイド ロボットの現場実装と産業『アプリケーション』」に焦点を当て、AI とロボットの開発、産業上のアプリケーションとシナリオ、役割について徹底的な議論を行いました。業界のさまざまな機関が参加し、洞察を共有しました。 
身体化知能は、2024 年に最もホットな AI コンセプトであり、人型ロボットの本格的な量産も準備が整っています。 AI とロボット工学の両輪駆動により、身体化された知能の開発が加速しています。より最先端のテクノロジーとアプリケーションの探求には、この今後の力を強化し、業界の将来の発展に向けた新たな青写真を描くために、学術と産業界の交流が必要です。 以上が実物大の万能人型ロボット Qinglong が WAIC でデビューし、身体化された知能の時代への突入を加速の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。
