bibliothèque PHP de génération de plan de site cartographer-master

<?php
use Tackk\Cartographer\AbstractSitemap;
class MockAbstractSitemap extends AbstractSitemap
{
    protected function getRootNodeName()
    {
        return 'urlset';
    }
    protected function getNodeName()
    {
        return 'url';
    }
}
class AbstractSitemapTest extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
    /**
     * @var Tackk\Cartographer\AbstractSitemap
     */
    protected $abstractMock;
    public function setUp()
    {
        $this->abstractMock = new MockAbstractSitemap();
    }
    public function testFormatDateWithDates()
    {
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:00+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01']));
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:01+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01 12:00:01am']));
    }

Google Cartographer utilise une technologie de positionnement et de cartographie simultanée pour dessiner des plans d'étage intérieurs de bâtiments. Il peut être utilisé pour la cartographie dans des espaces bidimensionnels et tridimensionnels, et peut être utilisé dans des systèmes non-ros (système d'exploitation de robot) et des systèmes ros. . Selon la description de Google, cette technologie permet de déployer facilement des robots, des véhicules sans pilote, des drones et d'autres systèmes.

Google a mentionné dans le communiqué officiel que l'algorithme SLAM de Cartographer combine les données de plusieurs capteurs, tels que les capteurs LiDAR lidar, les unités de mesure inertielle IMU et les données de plusieurs caméras. En combinant ces données complexes, le capteur et l'environnement autour du capteur peuvent être calculés. Il est rapporté que Cartographer prend désormais en charge les plates-formes robotiques Toyota HSR, TurtleBots, PR2 et RevoLDS.

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