Les robots Tesla travaillent dans les usines, Musk : Le degré de liberté des mains atteindra 22 cette année !

Tesla RobotOptimusLa dernière vidéo est sortie et elle peut déjà fonctionner en usine.

À vitesse normale, il trie les batteries (batterie Tesla 4680) comme ceci :

Le responsable a également dévoilé à quoi cela ressemble à une vitesse 20x - dans un petit "poste de travail" On, pick and pick et choix :

L'un des points forts de la vidéo publiée cette fois-ci est qu'Optimus réalise ce travail dans l'usine, qui est complètement autonome, sans intervention humaine dans tout le processus.

Et du point de vue d'Optimus, il peut également ramasser et placer la batterie tordue, avec une correction automatique des erreurs :

Pour la main d'Optimus, le scientifique NVIDIA Jim Fan a fait l'éloge :

Les mains d'Optimus sont parmi les robots à cinq doigts les plus adroites au monde.

Non seulement sa main a une détection tactile, mais elle a également 11 degrés de liberté (DoF), alors que ses pairs n'ont fondamentalement que 5 à 6 degrés de liberté. Et il est suffisamment durable pour résister à de nombreuses interactions avec des objets sans entretien constant.

Et dans la zone de commentaires de Jim Fan,

Musk

est également apparu et a révélé une nouvelle encore plus importante :

Plus tard cette année, la

Main Optimus aura 22 degrés de liberté

 !

Cependant, la vidéo montrant Optimus triant ses propres batteries n'est qu'un "apéritif".

Cette fois, Tesla a rarement annoncé les détails de la formation des robots.

Logique similaire aux voitures Tesla

Tout d'abord, en termes de réseaux de neurones, d'après les sous-titres de la vidéo, nous pouvons savoir que Tesla a déployé un

réseau neuronal de bout en bout

sur Optimus pour entraîner la tâche de tri des batteries. De ce fait, les données utilisées par Optimus proviennent uniquement de la caméra 2D et des capteurs tactiles et de force de la main, et génèrent directement des séquences de contrôle articulaires.

L'ingénieur Tesla

Milan Kovac

a en outre révélé que ce réseau neuronal fonctionne entièrement sur l'ordinateur FSD intégré du robot et est alimenté par une batterie intégrée :

Au fur et à mesure que nous en ajoutons au cours du processus de formation, un seul réseau neuronal peut effectuer plusieurs tâches avec des données différentes.

En termes de données d'entraînement, nous pouvons voir que les humains portant des lunettes et des gants VR les collectent via une opération à distance :

À ce sujet, Jim Fan estime :

Il est très important de configurer le logiciel pour une entrée de streaming vidéo à la première personne et un contrôle précis de la sortie de streaming tout en maintenant une latence extrêmement faible.

C'est parce que les humains sont très sensibles au moindre décalage entre leurs propres mouvements et ceux du robot.

Et Optimus dispose d'un contrôleur fluide pour tout le corps qui peut effectuer des poses humaines en temps réel.

Et Tesla Robot a étendu ce modèle à d'autres tâches :

Une telle ampleur est aussi ce qui a choqué Jim Fan :

Collecter des données en parallèle, un seul robot est loin d'être suffisant, et les humains doivent travailler par équipes tous les jour.

Une opération de cette ampleur est peut-être inimaginable dans les laboratoires universitaires.

Non seulement cela, à en juger par les tâches qu'Optimus effectue dans la vidéo, elles sont également diverses, notamment le tri des piles, le pliage des vêtements et l'organisation des objets.

Milan Kovac a déclaré que Tesla a déployé plusieurs robots dans l'une de ses usines, et qu'ils sont testés et améliorés continuellement sur de vrais postes de travail chaque jour.

En bref, Optimus s'entraîne uniquement sur la base de la vision et de la démonstration humaine, ce qui s'apparente un peu à la logique des voitures Tesla.

À la fin de la vidéo, le responsable a également révélé une autre amélioration des capacités d'Optimus - peut aller plus loin :

One More Thing

Le laboratoire de Jim Fan est également dans ces deux jours Un nouveau développement a été libéré -

Laissez le chien robot marcher sur le ballon de yoga !

Et sa méthode de formation est complètement différente de Tesla Optimus. Elle est entièrement réalisée dans un environnement de simulation, puis migrée vers le monde réel avec zéro échantillon, sans réglage fin et exécutée directement.

La technologie spécifique derrière cela est le nouveau lancement de l'équipe DrEureka, qui est basé sur Eureka, la technologie derrière la précédente machine à tourner les stylos robot à cinq doigts.

DrEureka est un agent LLM capable d'écrire du code pour former les compétences des robots aux simulations et d'écrire davantage de code pour combler le fossé entre les simulations difficiles et la réalité.

En bref, il automatise complètement le processus depuis l'apprentissage de nouvelles compétences jusqu'au déploiement dans le monde réel.

Par rapport aux méthodes de dressage des chiens robots Tesla Optimus et NVIDIA, Jim Fan a également fait un résumé de l'âme :

Le fonctionnement à distance est une condition nécessaire mais insuffisante pour résoudre le problème des robots humanoïdes. Fondamentalement, cela n’évolue pas.

Et certains internautes étaient d'accord avec ceci :

Alors, qu'en pensez-vous ?

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