Quels types de lidar existe-t-il ?

Lidar est divisé en cinq types : mécanique, semi-solide, à semi-conducteurs, flash et onde continue modulée en fréquence (FMCW). La méthode de balayage et le principe de それぞれisoなる ont leurs propres avantages et inconvénients et conviennent à différentes applications. . Scènes.

Types de LiDAR

LiDAR (LiDAR) est une technologie de télédétection active qui utilise des impulsions laser pour mesurer la distance et la forme des objets. Selon son principe de fonctionnement et sa méthode de balayage, le lidar est principalement divisé dans les types suivants :

1. Lidar mécanique

Le lidar mécanique utilise des miroirs ou des prismes rotatifs ou oscillants pour changer la direction du faisceau laser, réalisant ainsi un balayage à partir de angles différents. Ils ont généralement des distances de mesure plus longues et une plus grande précision, mais sont plus lents et plus grands.

2. LiDAR semi-solide

Le LiDAR semi-solide utilise plusieurs émetteurs laser et un récepteur pour changer la direction du faisceau laser à travers un réseau de miroirs ou de prismes MEMS (systèmes micro-électromécaniques). Ils sont plus rapides que les lidars mécaniques, mais ont généralement une portée et une précision inférieures.

3. Lidar à semi-conducteurs

Le lidar à semi-conducteurs utilise le balayage électronique pour contrôler directement la direction du faisceau laser grâce à des technologies telles que le réseau optique à commande de phase (OPA) ou le flash lidar. Ils offrent les avantages d’une numérisation de petite taille, légère et rapide, mais peuvent également présenter des limites en termes de coût et de précision.

4. Flash lidar

Flash lidar utilise un réseau laser haute puissance pour émettre instantanément un grand nombre d'impulsions laser pour former une image de profondeur bidimensionnelle. Ils ont une vitesse et une portée élevées, mais généralement une faible précision.

5. Lidar à onde continue modulée en fréquence (FMCW)

Le Lidar FMCW mesure la différence de fréquence entre l'onde réfléchie et l'onde transmise pour obtenir la distance cible. Ils ont une grande précision, mais ont souvent une petite plage de mesure.

Résumé :

Les types de lidar sont principalement classés en fonction de leurs méthodes et principes de numérisation. Chaque type a ses avantages et ses inconvénients uniques et convient à différents scénarios d'application.

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