Quel est le principe du lidar ?

Lidar (LiDAR) mesure la distance entre un objet et un capteur en émettant et en mesurant la différence de temps entre les impulsions laser. Son fonctionnement comprend : L'émission d'impulsions laser Le temps de réflexion de la cible Mesure Le calcul de la distance

Comment fonctionne le lidar

Le Lidar (LiDAR) est une technologie de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer la distance. Il détermine la distance entre un objet et le capteur en émettant une impulsion laser et en mesurant le temps de son retour.

Principe de base

• Émission d'impulsions laser : L'émetteur lidar émet des impulsions laser courtes et intenses.
• Réflexion cible : La réflexion se produit après que l'impulsion laser ait touché la surface de l'objet.
• Mesure du temps : Le récepteur lidar détecte l'impulsion réfléchie et mesure la différence de temps entre l'émission de l'impulsion et la réception.
• Calcul de la distance : La vitesse de la lumière est connue et la distance entre le lidar et la cible peut être calculée en fonction du décalage horaire.

Type d'impulsion

• Lidar à impulsion unique : Une seule impulsion est émise à la fois.
• LiDAR multi-impulsions : Déclenche rapidement une série d'impulsions. Cela améliore la précision de la mesure de distance et l'immunité aux interférences.

Mode Scan

• Rotation mécanique : Le miroir ou le prisme du lidar tourne mécaniquement, balayant la zone environnante.
• Solid State : Utilisez un réseau multiéléments ou une autre technologie de numérisation à semi-conducteurs pour numériser sans mouvement mécanique. Cela améliore la vitesse et la fiabilité.

Applications

Le Lidar est largement utilisé dans une variété de domaines, notamment :

• Voitures autonomes et navigation par robot : Mesure des distances et création d'une carte de l'environnement.
• Cartographie et modélisation du terrain : Générez des modèles 3D et des cartes de terrain haute résolution.
• Surveillance environnementale : Mesurez la pollution de l'air, le smog et la brume.
• Archéologie et conservation du patrimoine : Scannez les ruines et les artefacts pour créer des enregistrements numériques.
• Imagerie médicale : La technologie LiDAR est utilisée en imagerie vasculaire et en chirurgie oculaire au laser.

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