Tutoriel PCL de compilation et d'installation d'Ubuntu.

Compiler et installer PCL (Point Cloud Library) est un moyen d'installer sur Ubuntu avec des options personnalisées. Voici un tutoriel de base :

1. Installer les dépendances :
   
   Avant de commencer à compiler PCL, vous devez installer certaines dépendances nécessaires. Ouvrez un terminal et exécutez la commande suivante :

   sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

2. Clonez le code source PCL :
   
   Dans le terminal, rendez-vous dans le répertoire où vous souhaitez cloner le code source PCL et exécutez la commande suivante :

   git clone 

3. Créez et entrez le répertoire de construction :
   
   Dans le terminal, entrez le répertoire du code source PCL et créez un répertoire pour la construction. Exécutez la commande suivante :

   cd pcl
   mkdir buildcd build

4. Configurez et générez le Makefile :
   
   Dans le répertoire build, exécutez CMake pour configurer et générer le Makefile. Exécutez la commande suivante :

   cmake ..

   Pendant ce processus, vous pouvez utiliser l'interface graphique CMake pour une configuration plus détaillée. Une fois terminé, le Makefile généré sera enregistré dans le répertoire de construction.

5. Compilez et installez :
   
   Dans le répertoire build, exécutez la commande make pour compiler PCL. Exécutez la commande suivante :

   make

   Le processus de compilation peut prendre un certain temps en fonction des performances de votre système.

   Une fois la compilation terminée, utilisez la commande suivante pour installer :

   sudo make install

   Une fois l'installation terminée, PCL sera installé dans le système.

Veuillez noter que les étapes ci-dessus couvrent uniquement le processus de compilation et d'installation de base. En fonction de la configuration et des besoins de votre système, des paramètres de configuration et d'options supplémentaires peuvent être requis. Il est recommandé de consulter la documentation officielle de PCL et les ressources connexes pour obtenir des informations et des conseils plus détaillés.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!