Musk : marcher avec Optimus Prime

Le robot Tesla pliant des vêtements vient de devenir un engouement. En quelques jours seulement, Musk a posté une vidéo d'Optimus Prime "marchant", qui a encore une fois attiré un grand nombre d'internautes à regarder.

Dans l'immense usine, Optimus Prime a fait deux pas tranquilles. Tout d'abord, il est certain qu'il n'a pas tourné en douceur :

Les mouvements des jambes sont plus naturels qu'avant, et la vitesse est plus rapide. qu'avant. Il y en a pas mal :

Vous pouvez également voir les détails de l'atterrissage du talon en premier :

En général, le mot principal est "stable", et la démarche semble être plus proche de celle des humains. :

La vidéo d'à peine dix secondes a suscité de vives discussions parmi les internautes.

Bojan Tunguz, expert en apprentissage automatique chez Nvidia, a paraphrasé la célèbre citation d'Armstrong lorsqu'il a atterri sur la lune, en disant :

C'est un petit pas pour un robot, mais c'est un pas de géant pour le « genre robot ».

Après tout, Optimus Prime avait l'habitude de marcher à un rythme si lent et tremblant :

Un petit nombre d'internautes ont spéculé qu'Optimus Prime ne portait pas de vêtements cette fois, peut-être qu'il faisait des tests matériels.

Cependant, de nombreux internautes ne se concentrent pas du tout ici

, comme :

Musc, pouvez-vous zoomer sur ce prix, je ne vois vraiment pas clairement.

L'histoire de l'évolution des robots Tesla

À l'heure actuelle, les robots Tesla ont expérimenté trois prototypes : Bubmlebee, Optimus Prime Generation 1 (Optimus-Gen 1) et Optimus Prime Second Generation (Optimus-Gen 3 a). étape évolutive majeure.

Lors du Tesla AI DAY en 2022, le prototype sans peau a été dévoilé publiquement. A cette époque, il était stupéfiant en marchant :

Et Optimus Prime avec peau ne pouvait pas marcher sur le sol à ce moment-là. sur scène par le staff :

Au final, Optimus Prime a suivi des entraînements répétés. Il a fallu au total 6 mois entre le premier pas lent et l'apprentissage du décollage avec ses orteils.

Lors de la Journée des actionnaires de Tesla en mai de l'année dernière, la vidéo officielle a été publiée. À cette époque, Optimus Prime pouvait déjà descendre au sol, mais très lentement :

Maintenant, dans la vidéo promotionnelle, la vitesse de marche d'Optimus Prime est plus rapide. qu'avant 30%, et le poids est réduit de 10 kg.

Le pied adopte également une structure articulée, imitant la géométrie du pied humain.

En plus de la marche, vous pouvez facilement maintenir l'équilibre et effectuer des squats :

Les mains et le cou ont également été améliorés. Parmi eux, les degrés de liberté des mains ont été augmentés à 11 et un nouveau capteur tactile a été ajouté.

Le manche est nouvellement revu et adopte une structure articulée à deux degrés de liberté.

Le levier de la télécommande est à nouveau exposé

Certains internautes ont déclaré après avoir regardé la vidéo qu'Optimus Prime marchait plus comme un humain, mais peut-être parce que :

J'ai marché comme ça après ma dernière opération de la colonne vertébrale !

Certains internautes attentifs ont découvert que, tout comme les précédents "vêtements pliants", la marche d'Optimus Prime dans cette vidéo n'est pas complètement autonome. Un levier de télécommande apparaît dans la vidéo :

Mais bref, ça fait quand même des internautes. Ressentez à l'avenir, aimez :

Bien sûr, il y a aussi des voix de doute. Après tout, le robot Boston Dynamics de l'autre côté marche toujours et il peut déjà faire du parkour.

Sur ce point, certains internautes ont émis l’hypothèse que Tesla devrait se concentrer sur l’utilisation de la « puissance cérébrale » par les robots plutôt que de leur force physique.

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