Robots essaim : analyse des concepts, avantages et applications

Les robots Swarm sont des systèmes auto-coordonnés composés de plusieurs robots qui coopèrent pour accomplir des tâches communes. Cette technologie profite d’un « essaim » où chaque robot joue son propre rôle, pour finalement former un seul organisme.

Depuis l'émergence du concept de robots essaims, les chercheurs ont identifié les principales caractéristiques des essaims. De manière générale, les essaims sont constitués de robots du même type capables d’interagir avec d’autres partenaires et avec l’environnement à l’aide de simples capteurs. L’objectif des robots en essaim est de résoudre des problèmes qui ne peuvent être résolus par un seul robot, ou d’atteindre les objectifs plus efficacement grâce à des clusters.

Avantages de la technologie des robots en essaim

1. Évolutivité

2. Haute tolérance aux pannes

3. Peut couvrir la plupart des tâches

4.

Et si un meilleur contrôle des essaims de robots ?

Afin de contrôler les robots en essaim, il est nécessaire de créer des systèmes distribués complexes. Un tel système pourrait simplifier la conception des robots, les rendant plus polyvalents et relativement peu coûteux. Alors que les robots individuels ont une intelligence limitée en raison de ressources limitées en matière de perception, de communication et de calcul, lorsqu'ils travaillent avec d'autres robots partenaires, ils sont capables de résoudre des problèmes très complexes.

Les capacités des systèmes distribués déterminent également leurs domaines d'application.

Applications courantes de la robotique en essaim

1. Participer à des opérations de sauvetage, militaires et autres dangereuses pour les humains, telles que le déminage, les opérations de recherche, le nettoyage des déchets nucléaires ou des déchets toxiques

2. les environnements ne sont pas disponibles

3. Un travail de groupe est nécessaire, comme la patrouille du terrain, le sauvetage après une catastrophe, etc.

Bien que le coût de la technologie des robots de groupe soit relativement faible, la mise en œuvre technique reste plusieurs problèmes difficiles à surmonter. . Par exemple, l’interaction de groupe non supervisée entre des essaims de robots, la manière dont les individus réagissent aux changements locaux et affectent la situation globale, nécessitent tous que les chercheurs améliorent les algorithmes grâce à un grand nombre d’expériences d’intelligence artificielle et de formation en apprentissage automatique. Lorsque ces problèmes seront résolus, il n’est pas exagéré de dire que la robotique en essaim changera fondamentalement Internet et la vie réelle.

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