Explorez la définition du robot collaboratif

Les robots collaboratifs sont une technologie de pointe qui a changé les domaines traditionnels.

Les robots collaboratifs travaillent avec les gens, sont collaboratifs et sont équipés de capteurs sensibles, leur donnant la capacité de percevoir. Lorsque le robot est dérangé pendant son travail, il passe en mode sans échec.

Les robots présentent d'autres avantages au-delà des capacités de collaboration. Les robots collaboratifs uniformisent les règles du jeu pour les petites et moyennes entreprises, car les grands fabricants bénéficient des avantages de l'automatisation grâce à l'utilisation de robots industriels traditionnels depuis des décennies. Cependant, ces robots à grande échelle sont souvent coûteux et complexes, et sont principalement conçus pour des processus de production à grand volume et immuables, ce qui présente un décalage par rapport à la production à faible volume et à grande variété des petits fabricants. L’émergence de robots collaboratifs comble donc cette lacune, permettant aux petites et moyennes entreprises de bénéficier des avantages de l’automatisation. Les robots collaboratifs sont non seulement plus flexibles et plus faciles à utiliser, mais peuvent également s'adapter aux besoins de production de petits lots et de variétés multiples, offrant ainsi aux petites et moyennes entreprises un environnement de production plus libre et plus flexible.

L'automatisation collaborative est une technologie polyvalente, rentable et conviviale qui peut aider les entreprises à augmenter leur productivité, à améliorer la qualité de la production et à répondre plus rapidement à l'évolution de la demande des clients.

Avantages des robots collaboratifs

Les robots collaboratifs possèdent des fonctionnalités uniques qui permettent l'automatisation pour un plus large éventail d'entreprises.

1. De poche et petits

Les robots collaboratifs sont des robots petits et compacts qui peuvent être utilisés n'importe où dans le processus de production sans prendre trop de place.

2. Installation et programmation

Le robot collaboratif est facile à installer et à programmer, adapté aux smartphones et aux ordinateurs de bureau. Des applications et des logiciels pratiques le rendent immédiatement prêt à l'emploi.

3. Flexible

Les robots collaboratifs peuvent facilement apprendre de nouvelles opérations et sont donc capables d'assumer différentes responsabilités professionnelles dans le processus de production.

4. Mobile

Le robot collaboratif n'est pas lourd et facile à déplacer. Il est installé sur un établi mobile et peut effectuer des tâches dans la zone.

5. Précision

Les robots collaboratifs effectuent toujours des actions de la même manière avec exactement la même force. Cela garantit la même qualité et des pièces placées avec précision.

6. Impact positif sur les employés

Les employés peuvent éviter les comportements monotones ou dangereux et se développer en effectuant un travail plus créatif.

7. Réduire les coûts de production

En utilisant des robots collaboratifs, le processus est simplifié et le rendement est augmenté. En fin de compte, cela réduit les coûts de l’entreprise.

Impact des robots collaboratifs sur les employés

Les travaux de production tels que l'emballage des marchandises, le réapprovisionnement des stocks ou le travail à la chaîne de montage sont caractérisés par des termes tels que « monotones » et « répétitifs ». De plus, ce type de travail est souvent à l’origine de TMS (traumatismes répétés). Une condition provoquée par l’exécution fréquente des mêmes actions.

En demandant aux robots d'effectuer le travail des ouvriers de production, ceux-ci pourront se concentrer sur d'autres tâches. Tâches qui nécessitent de la créativité et une réflexion orientée solutions, comme la maintenance ou le contrôle qualité.

Donner aux employés des tâches créatives et orientées vers des solutions enrichit le travail qu’ils effectuent et contribue au développement personnel des gens. Il encourage également la diversité et la flexibilité, créant ainsi un environnement de travail attractif. Des facteurs comme ceux-ci garantissent que les employés trouvent plus de plaisir dans le travail qu'ils effectuent, s'impliquent davantage dans le travail qu'ils effectuent et deviennent plus productifs.

Des outils équipés de robots collaboratifs

La flexibilité des robots collaboratifs se reflète également dans le fait qu'ils peuvent être équipés de différents outils. Chaque outil correspond à une capacité, et les outils peuvent être répartis dans ces catégories : pinces, outils en bout de bras (EOAT), vision, logiciels, prolongateurs de portée, systèmes de sécurité et d'alimentation.

1. Pince

La pince permet au robot collaboratif de ramasser des objets. Il existe de nombreux types de pinces disponibles pour diverses tâches. Il s'agit notamment des pinces à doigts, des pinces à vide et des pinces magnétiques. Chaque pince est adaptée à une tâche différente. Par exemple, des pinces souples pour les aliments et des pinces sous vide pour ramasser des cartons. Les pinces ont également leurs propres spécifications telles que la charge utile, la largeur de préhension, la force de préhension, etc.

2. End of Arm Tooling (EOAT)

End of Arm Tooling est un terme général désignant divers outils pouvant être installés sur des robots collaboratifs. Les exemples incluent les distributeurs, les machines à vis, les ponceuses, les changeurs d'outils, les capteurs et les outils de soudage et de soudage.

3. Changeur d'outils

Pour rendre les robots collaboratifs plus flexibles, il existe différents changeurs d'outils automatiques sur le marché. Ces outils permettent au cobot de changer d’outil de manière totalement autonome, lui permettant ainsi d’effectuer de multiples opérations. Par exemple, dans une application d’assemblage, un cobot utiliserait d’abord une pince pour placer toutes les pièces dans la bonne position, puis utiliserait un tournevis pour connecter l’ensemble de la pièce. En fin de compte, cela rendra les robots plus productifs.

4. Système de vision

Le système de vision offre une visibilité aux robots collaboratifs. À l’aide de caméras 2D ou 3D, les cobots peuvent localiser des objets, scanner des codes-barres et reconnaître des motifs.

5. Range Extender

Le range extender permet au robot collaboratif d'avoir une plus grande portée dans l'axe X et l'axe Y. Par exemple, les robots collaboratifs peuvent se déplacer devant de grandes machines pour effectuer des tâches à différents stades du processus.

6. Outils de sécurité

La sécurité comprend tous les outils qui contribuent à sécuriser la collaboration homme-machine.

7. Logiciels

Il existe une variété de logiciels disponibles pour programmer et concevoir des applications robotiques collaboratives. Chaque robot collaboratif possède son propre logiciel de programmation intuitif et convivial. Le logiciel de simulation peut également être utilisé pour concevoir des intégrations de robots physiques, puis les mettre en œuvre.

8. Système d'alimentation

L'équipement qui fournit du matériel aux robots collaboratifs.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!