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Unitree B2 : Le chien robot à quatre pattes Yushu Power Inspection contribue à la mise à niveau intelligente de l'industrie électrique

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WBOYavant
2023-11-29 14:14:53693parcourir

Récemment, Unitree a lancé le nouveau chien robot à quatre pattes B2, en se concentrant sur la satisfaction des besoins des applications industrielles. Il s'agit du troisième produit important lancé par Unitree au cours du second semestre de cette année, avec le chien robot à quatre pattes Go2 et le robot humanoïde universel H1. La recherche et le développement rapides d'Unitree prouvent une fois de plus leur position de leader dans le domaine mondial des chiens robots à quatre pattes

Unitree B2 a été considérablement amélioré sous de nombreux aspects, notamment l'endurance globale, les performances articulaires et les capacités de mouvement, la capacité de charge élevée et les capacités de perception. Ces améliorations permettent à B2 d’être utilisé avec succès dans divers scénarios industriels. Surtout dans le domaine de l'inspection de puissance, B2 a montré de grands avantages.

Unitree B2:宇树电力巡检四足机器狗助力电力行业智能化升级

Capacité de fonctionnement continu de 5 heures, durée de vie de la batterie augmentée de 200%

Afin de fournir d'excellentes performances dans divers scénarios tels que l'inspection électrique, le sauvetage d'urgence, les tests industriels, l'éducation et la recherche scientifique, B2 a été entièrement optimisé et mis à niveau. La capacité de la batterie a été étendue à 45 000 mAh, l'énergie nominale atteint 2 250 Wh et la durée de vie de la batterie a été considérablement augmentée de 200 %.

Selon les données officielles de Yushu, B2 peut fonctionner en continu pendant plus de 5 heures sans charge. Même s'il transporte une charge de 20 kg et continue de bouger, le temps de travail peut dépasser 4 heures. Cela résout grandement le problème de durée de vie de la batterie dans les applications industrielles et améliore l'efficacité et la fiabilité des tâches d'inspection

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Les performances du joint sont améliorées de 170 % et le couple maximal atteint 360N.m

Afin de résoudre les difficultés liées à l'inspection de la puissance, la société Yushu s'est concentrée sur les problèmes clés et a développé de manière indépendante un nouveau type de moteur commun. Ce moteur commun permet au couple maximal du B2 d'atteindre 360 ​​N.m et les performances du joint sont améliorées de 170 %

Dans les structures en acier multicouches, le processus de montée des escaliers creux a toujours été un point difficile pour les chiens robots à quatre pattes. Cependant, le chien robot B2 peut facilement gravir des marches jusqu'à 40 centimètres de haut, doublant ainsi sa capacité d'escalade par rapport au produit de la génération précédente. En utilisant des moteurs articulés avec un couple maximal élevé, le chien robot B2 est capable d'accomplir des tâches plus complexes et plus difficiles. Cette avancée technologique améliorera considérablement l’efficacité et la fiabilité de l’inspection électrique

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Le chien robot à quatre pattes le plus rapide du monde, courant à une vitesse de 6 mètres par seconde

Selon les données annoncées précédemment, Unitree B2 est un chien robot à quatre pattes qui se déplace très vite. Sa vitesse de déplacement la plus rapide peut atteindre 6 mètres/seconde, ce qui en fait l'un des chiens robots à quatre pattes de qualité industrielle les plus rapides du marché. En plus de courir vite, B2 possède également une excellente capacité de saut et peut sauter jusqu'à 1,6 mètre. Cela rend le B2 largement utilisé dans des scénarios complexes tels que les secours en cas d'incendie et les secours en cas de catastrophe géologique. De plus, il existe également un chien robot à roues B2-W qui peut être remplacé et transformé, dépassant ainsi la limite de durée de vie de la batterie et se transformant librement.

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Une capacité de charge debout de 120 kg peut répondre à des tâches industrielles spéciales exigeantes

À la différence des tâches d'inspection, les chiens robots à quatre pattes de qualité industrielle doivent avoir une plus grande capacité de charge pour gérer des tâches telles que la manipulation et l'assemblage. B2 a apporté des améliorations significatives à cet égard, augmentant sa capacité de charge debout à 120 kg et augmentant sa capacité de charge globale de 1,5 fois. Réécrit : contrairement aux tâches d'inspection, les chiens robots à quatre pattes de qualité industrielle doivent avoir une capacité de charge plus élevée et sont utilisés pour des tâches telles que la manipulation et l'assemblage. B2 a apporté des améliorations significatives à cet égard, augmentant sa capacité de charge debout à 120 kg et augmentant sa capacité de charge globale de 1,5 fois

En plus de la capacité de charge debout, le B2 peut transporter une charge de plus de 40 kg en marche continue. Cela signifie que qu'il s'agisse de transporter des objets lourds, d'effectuer des tâches de distribution ou de patrouiller des modules d'assemblage, B2 peut facilement les gérer.

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Les capacités de perception sont encore améliorées pour mieux faire face aux opérations complexes dans tous les scénarios

Face aux besoins différenciés des scénarios industriels, B2 adopte une solution d'assemblage modulaire pouvant prendre en charge l'installation de plusieurs capteurs et caméras optiques. En réponse aux besoins des secteurs de la construction, de l'arpentage et de la cartographie, vous pouvez choisir d'installer un lidar 3D pour réaliser une numérisation tridimensionnelle de l'espace de travail, créer une carte de mesure tridimensionnelle et effectuer simultanément des tâches telles que la planification de chemins et l'autonomie. évitement d’obstacles.

De plus, combinées à l'utilisation de caméras de profondeur, de caméras optiques et d'autres modules, des capacités de positionnement plus rapides et plus précises peuvent être obtenues.

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Niveau de protection IP67, aucune crainte de froid ou de chaleur intense, parfaitement adapté aux environnements de fonctionnement extrêmes

B2 a des capacités de protection ultra élevées et convient aux environnements industriels extrêmes. Il hérite non seulement des capacités de fonctionnement dans tous les scénarios du B1, mais possède également des capacités d'étanchéité à la poussière et à l'eau IP67, et peut fonctionner de manière stable dans des environnements difficiles tels que des températures et une humidité élevées, des températures basses et froides, des gaz toxiques et nocifs. Cette excellente technologie de protection permet à B2 de jouer un rôle très important dans des scénarios courants tels que l'enquête et l'exploration, les secours en cas d'incendie, les secours en cas de tremblement de terre, la prévention et la désinfection des épidémies médicales

Yushu a mis en œuvre avec succès le fonctionnement et la maintenance intelligents de l'inspection de la puissance des chiens robots et a conclu une coopération avec des dizaines de clients coopératifs

Après 7 ans de croissance rapide, le chien robot à quatre pattes de Yushu a achevé sa mise en œuvre complète. Afin de résoudre le problème de la synchronisation intempestive des données d'inspection manuelle, un système d'inspection intelligent à distance a été personnalisé pour combiner l'inspection/le fonctionnement du chien robot avec le manuel. vérification, la charge de travail est réduite de 80%. De plus, Yushu propose des solutions personnalisées, utilisant des chiens robots à quatre pattes équipés de divers capteurs pour effectuer des inspections dans de petits espaces, découvrir rapidement les problèmes et les signaler. À l'avenir, Yushu continuera à explorer davantage d'applications industrielles dans le domaine de l'inspection.

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Conclusion et avenir

Yushu a pris les devants en réalisant l'application commerciale des chiens robots à quatre pattes dès 2017 et a été le pionnier d'une solution technologique de chien robot à quatre pattes à faible coût et haute performance. Unitree B2, en tant que nouveau produit de chiens robots industriels à quatre pattes, a une fois de plus dépassé les attentes des gens en termes de capacités d'application. Avec l'inspection de l'énergie comme élément central, Yushu a également étendu ses applications dans les domaines du sauvetage en cas d'incendie, de la désinfection médicale, de l'exploration géologique, des tests industriels et dans d'autres domaines. Avec la transformation numérique de la filière d'inspection, B2 jouera un rôle important dans la promotion de la modernisation et de la transformation industrielles, apportant ainsi davantage de possibilités de changement à l'industrie. Yushu est le leader de l'industrie des chiens robots à quatre pattes et l'innovateur en matière d'inspection intelligente, apportant des possibilités illimitées au domaine de la fabrication industrielle intelligente.

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