Tendances de développement de la simulation et de la robotique en 2024

La grande tendance actuelle est de proposer différents types de simulations pour évaluer et contrôler les équipements robotiques et les environnements de travail.

La simulation peut aider les gens à concevoir les robots les plus efficaces pour les processus de fabrication et industriels.

Comment cela fonctionne-t-il ? L'un des grands apports de la simulation est la capacité de déterminer à quoi ressemblera le travail une fois le robot déployé. L’invention de nouveaux types de modélisation et de simulation contribue à intégrer la robotique dans le monde du travail.

Éléments de simulation de robot

Les experts ont noté que différents types de simulations aident à expliquer les processus et la façon dont les robots sont impliqués, et ont discuté de l'utilisation des simulations dans :

• Concepts
• Séquences
• Chemins
• Flux de travail
• Mouvement
• Temps de cycle

En prenant en compte tous ces facteurs, les entreprises peuvent déterminer comment intégrer le robot dans leur flux de travail existant. Des repères et des mesures spécifiques seront déterminés en fonction de l'objectif final et des exigences d'automatisation

Robots et modèles cinématiques

Les gens qui parlent de simulations de robots utilisent souvent le terme « modèle cinématique », qui a une signification particulière en termes de physique des robots.

Premièrement, les experts considèrent la modélisation cinématique comme un sous-domaine de la physique qui traite de la géométrie du mouvement sans tenir compte des forces qui produisent ce mouvement. En d’autres termes, les ingénieurs savent déjà quelles sont les forces basées sur la conception du robot et veulent voir comment le robot fonctionne dans la pratique.

Chaînes cinématiques et robots

Pour expliquer comment un robot implique une chaîne cinématique, on peut dire qu'un robot est un composant d'un corps rigide avec des articulations. En examinant les articulations et les liaisons d'un robot, les ingénieurs peuvent utiliser des simulations pour mieux comprendre le fonctionnement du robot. Ils peuvent l’utiliser pour réaliser un prototypage précieux dans de nombreux types de cas d’utilisation différents.

Robots et environnements virtuels

Les experts explorent également l'intégration de robots dans des environnements virtuels pour voir comment ils fonctionnent en production

Par exemple, si un robot est censé être un robot de fabrication sur une chaîne d'assemblage spécifique, les ingénieurs recréeront le processus. jusqu'au poste de travail sur le convoyeur d'assemblage, aux machines qui l'entourent, comme le contrôleur de la série PPC, et à l'équipement nécessaire pour déplacer les articles de manière précise et stratégique pour accomplir le travail. Supposons qu'un robot déplace une seringue pour remplir un article sur une chaîne de production : en utilisant des capteurs et la vision par ordinateur, par exemple, la simulation est développée pour voir et montrer comment le processus fonctionne dans le monde réel, y compris des éléments tels que l'emplacement de la buse. est placé, comment fonctionne l'amplitude de mouvement et comment le poste de travail. Observez des éléments tels que les directives temporelles.

Dans le contexte de l'apprentissage automatique, on peut également dire que les simulations peuvent aider à développer des données de formation étiquetées qui doivent être appliquées aux processus automatisés. Dans ces types de scénarios, les simulations sont basées sur des données réelles collectées et utilisées pour prédire les rendements réels.

Choses à noter dans les simulations robotiques

À mesure que les entreprises développent davantage de simulations robotiques, elles souhaitent améliorer ces cadres pour les rendre plus efficaces. L’une des clés est la flexibilité, la mesure dans laquelle la simulation imite la pratique réelle et la précision avec laquelle elle démontre ce que le robot peut faire. Il existe également ce qu'on appelle le problème de haut-bas niveau, qui concerne la correspondance des langages de programmation. Les systèmes capables d’y parvenir peuvent devenir des programmes de simulation plus efficaces.

Les ingénieurs peuvent accorder plus d'attention au concept de simulation en temps réel et appliquer des résultats plus complets aux processus réels. Cela permet aux ingénieurs d'obtenir une image plus réaliste en temps réel

Pensez à toutes les façons dont la simulation affecte le monde de la robotique. Aujourd’hui, de plus en plus d’entreprises commencent à envisager d’intégrer des robots dans diverses pratiques de travail. De nombreuses entreprises disposent déjà de plusieurs applications robotiques pour moderniser les flux de travail et se préparer au 21e siècle. Cette situation est très courante

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