Xpeng Motors lance le robot bipède humanoïde « PX5 » auto-développé, capable de marcher et de franchir des obstacles en intérieur et en extérieur pendant plus de 2 heures

Ce site a rapporté le 24 octobre que lors de la journée technologique 1024 Xpeng Motors qui s'est tenue aujourd'hui, He Xiaopeng a lancé le PX5, un robot bipède humanoïde développé par Xpeng Motors. Il a déclaré qu'il avait fallu cinq mois à l'équipe de Xiaopeng pour parvenir à une marche stable du robot bipède auto-développé.

Selon les rapports, le PX5 peut atteindre les meilleures capacités de marche bipède et de franchissement d'obstacles de l'industrie. Grâce à des articulations haute performance auto-développées, le robot a atteint des capacités de marche de haute stabilité et peut effectuer une marche et un franchissement d'obstacles en intérieur et en extérieur pendant plus de 2 heures.

De plus, le PX5 possède un bras humanoïde ultra-léger, une main humanoïde adroite : 11 degrés de liberté pour une main, 1 kg de force de maintien pour deux doigts, et adopte un système d'entraînement hybride rigide-flexible pour fournir contrôle d'objets de différentes formes. Prenez la pose enveloppante.

Il convient de mentionner que le PX5 intègre également le pilotage et le contrôle, ne pèse que 430 g dans une main et possède des capacités de détection tactile terminales.

PX5 adopte un bras robotique humanoïde ultra-léger avec 7 degrés de liberté, une précision de positionnement répétable de 0,05 mm, une charge maximale sur un seul bras (3 kg) / poids propre du bras robotique (poids propre de 5 kg), charge/poids rapport supérieur à 0,6, vitesse maximale de la ligne finale 1 m/s.

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