Analyse de l'état du marché et des tendances de développement de l'industrie chinoise des robots humanoïdes en 2023. Le marché des applications passera de domaines segmentés à des domaines à usage général.

Principales sociétés cotées dans l'industrie des robots humanoïdes : (01810.HK);(002472.SZ);(688160.SH);(603728.SH);(300660.SZ);(300969.SZ);(688017 .SH );(002896.SZ);(300124.SZ);Machine-outil Qinchuan (000837.SZ);(300718.SZ);(002338.SZ);(002747.SZ) etc.

Données principales de cet article : Chaîne industrielle de l'industrie humanoïde en Chine, répartition de la valeur des pièces de base des humanoïdes en Chine, espace de localisation des pièces de base des robots humanoïdes en Chine

La solution à entraînement quasi-direct devrait devenir le premier choix pour certaines articulations

La solution actuelle utilise une structure d'actionneur rigide traditionnelle, caractérisée par une grande précision, mais la densité de puissance ne peut pas atteindre le niveau des muscles biologiques, la résistance aux chocs est moyenne et elle ne convient pas aux environnements géographiques complexes. En plus des actionneurs rigides, il existe également des actionneurs élastiques, un entraînement quasi-direct et d'autres solutions. L'algorithme de contrôle sera complexe et la précision est moyenne, mais la sécurité et l'efficacité sont considérablement améliorées. est utilisé plus fréquemment dans certaines solutions de chiens à quatre pattes et de robots humanoïdes.

Par rapport aux solutions d'entraînement rigides (moteur couple sans cadre + réducteur + capteur de force + encodeur), les solutions d'entraînement quasi-direct utilisent principalement des moteurs à entraînement direct avec des encodeurs magnétiques à réducteur planétaire à faible rapport de réduction, sans avoir besoin de capteurs de force coûteux directement dans la boucle de courant. réalise le contrôle de la force, il convient donc aux occasions qui nécessitent une précision de contrôle de force élevée, une réponse rapide et une résistance aux chocs. À l'heure actuelle, le robot étranger Artemis de l'UCLA a développé indépendamment quatre modules d'entraînement quasi direct pour les articulations de la hanche.

Des mains adroites devraient améliorer la dextérité grâce à des méthodes de transmission et de conduite améliorées

Actuellement, la main adroite de Tesla utilise une solution d'entraînement à vis sans fin, mais la main adroite a un plan de configuration plus riche. Selon la méthode de conduite, il couvre le schéma entièrement entraîné et sous-entraîné. Le système sous-entraîné est couramment utilisé. Le nombre de moteurs est inférieur aux degrés de liberté communs. Le système est de petite taille et léger. , peu coûteux et présente les avantages de la flexibilité pour résister aux impacts externes ; selon la transmission mécanique En termes de mode, il peut également être divisé en bielle, engrenage à vis sans fin, vis à billes et entraînement par courroie.

L'innovation et les progrès dans la technologie des puces favorisent le développement de robots humanoïdes

Les robots humanoïdes doivent intégrer une variété de capteurs, d'actionneurs, de systèmes de vision par ordinateur, de reconnaissance vocale et de contrôle et d'autres équipements, et doivent concevoir des algorithmes complexes de planification et de contrôle des mouvements. Ces dispositifs et algorithmes nécessitent des puces dotées d'une forte puissance de calcul, d'une faible consommation d'énergie, d'une petite taille et d'une intégration élevée. Par conséquent, en tant que composant central d’un robot humanoïde, la puce détermine directement les performances et les fonctionnalités du robot. En outre, la puce peut également améliorer les performances et l'efficacité du robot grâce à l'accélération matérielle, aux calculs de réseaux neuronaux, etc., et réaliser des fonctions de niveau supérieur, telles que la reconnaissance faciale, la traduction vocale, l'analyse émotionnelle, etc. Par conséquent, l’innovation et les progrès dans la technologie des puces favoriseront le développement de l’industrie des robots humanoïdes.

Les moteurs couple, les réducteurs et les capteurs de force sans cadre conserveront une valeur élevée

Selon les données du Tesla AI Day, en prenant Tesla Optimus comme exemple, les trois principaux composants de base des robots humanoïdes en valeur en 2023 sont les moteurs couple sans cadre, les réducteurs et les capteurs de force et en 2030, les moteurs couple sans cadre représenteront la valeur ; le rapport des capteurs de force et des réducteurs a augmenté, et la part en valeur des capteurs de force et des réducteurs a augmenté, et les capteurs de force dépasseront les réducteurs et occuperont la deuxième place, la part combinée des trois dépassant toujours 50 %.

Le marché des applications pour robots humanoïdes passera des domaines de niche aux applications générales

En ce qui concerne la conduite autonome, il a fallu plus de 5 ans pour passer de la L1 à la L3, et la conduite entièrement autonome de la L5 prendra encore du temps. La maturité des robots humanoïdes est également progressive. Ils peuvent d'abord être commercialisés dans des segments de marché tels que la production en usine, les inspections de sécurité, la distribution logistique, l'orientation dans le secteur des services, le sauvetage, l'armée, etc. puis évoluent progressivement vers des robots à usage général, convertis de Tob en Toc, entrant dans des marchés tels que celui de l'entretien ménager. Dans un avenir plus lointain, les robots humanoïdes devraient être utilisés dans le domaine aérospatial.

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