Comment réaliser la communication de contrôle électronique automobile via les protocoles PHP et CAN

Comment réaliser la communication de contrôle électronique automobile via les protocoles PHP et CAN

Introduction :
Avec le développement continu de la technologie de contrôle électronique automobile, le protocole CAN (Controller Area Network) est devenu l'un des protocoles de communication les plus couramment utilisés dans le domaine de l'automobile. contrôle électronique. En tant que langage de programmation largement utilisé dans le développement Web, comment combiner PHP avec le protocole CAN pour réaliser la communication des commandes électroniques automobiles ? Cet article présentera les principes de base de la communication des commandes électroniques automobiles à l'aide des protocoles PHP et CAN, et donnera des exemples de code.

1. Présentation du protocole CAN
CAN est un protocole de communication série utilisé pour réaliser une communication à haut débit entre plusieurs nœuds. Il adopte une transmission de signal différentielle, un contrôle distribué et une architecture multi-bus, et présente les caractéristiques d'une fiabilité élevée, d'une bande passante élevée et d'applications multiples. Dans le domaine du contrôle électronique automobile, le protocole CAN est généralement utilisé pour la communication entre différentes unités de contrôle au sein du véhicule, telles que les unités de commande du moteur, les unités de commande de carrosserie, etc.

2. Principes de base de la communication PHP et CAN
PHP, en tant que langage de script, ne prend pas directement en charge la communication CAN. Cependant, nous pouvons implémenter la communication CAN à l'aide d'appels système sous-jacents ou de bibliothèques d'extensions. Les bibliothèques d'extensions couramment utilisées incluent can-utils et SocketCAN. can-utils fournit un ensemble d'outils de ligne de commande pour surveiller, envoyer et analyser les données CAN ; SocketCAN est une interface du noyau Linux qui permet d'accéder au bus CAN.

En PHP, nous pouvons appeler des commandes système pour exécuter la commande can-utils sous-jacente, ou effectuer une communication CAN via l'interface SocketCAN. L'utilisation de ces deux méthodes sera présentée ci-dessous.

1. Appelez la commande can-utils
   En PHP, vous pouvez utiliser la fonction système ou la fonction exec pour exécuter des commandes système. Par exemple, vous pouvez surveiller les données du bus CAN en appelant la commande candump :

   <?php
   $data = system('candump can0', $retval);
   echo $data;
   ?>

   Dans le code ci-dessus, la fonction système exécute la commande "candump can0" pour sortir les données du bus CAN vers la variable $data. Les données peuvent être affichées sur la page Web via l'instruction echo.

2. Utilisation de l'interface SocketCAN
   Pour utiliser l'interface SocketCAN, vous devez d'abord vous assurer que le noyau Linux prend déjà en charge le bus CAN, puis charger le module de noyau correspondant. Une fois le chargement terminé, la communication CAN peut être effectuée via l'interface SocketCAN. En PHP, vous pouvez créer une connexion Socket via la fonction socket et envoyer et recevoir des données CAN via la connexion.

   <?php
   $socket = socket_create(AF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
   if ($socket === false) {
    die("socket_create failed: " . socket_strerror(socket_last_error()));
   }
   
   $ifname = 'can0';
   $canId = 0x123;
   $data = "Hello CAN";
   $canFrame = pack('H*', '12345678') . $data; // 添加标准的CAN帧格式头部
   
   if (socket_bind($socket, $ifname) === false) {
    die("socket_bind failed: " . socket_strerror(socket_last_error($socket)));
   }
   
   if (socket_write($socket, $canFrame, strlen($canFrame)) === false) {
    die("socket_write failed: " . socket_strerror(socket_last_error($socket)));
   }
   
   socket_close($socket);
   ?>

   Dans le code ci-dessus, la fonction socket_create crée une connexion Socket, la fonction socket_bind lie la connexion à l'interface CAN spécifiée, la fonction socket_write envoie des données CAN et la fonction socket_close ferme la connexion.

3.Résumé
En combinant PHP avec le protocole CAN, la fonction de communication de contrôle électronique automobile peut être réalisée. Cet article présente la méthode d'appel de la commande can-utils et d'utilisation de l'interface SocketCAN, et donne des exemples de code correspondants. Les lecteurs peuvent choisir la méthode appropriée en fonction des besoins réels, et la modifier et l'étendre en fonction de l'exemple de code.

Veuillez noter que la communication CAN implique une configuration matérielle et système sous-jacente. Dans les applications réelles, il est donc nécessaire de bien comprendre le matériel et les systèmes concernés et d'effectuer la configuration et le débogage appropriés.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!