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bœuf! Ce robot capable de « survoler les murs et de survoler les murs » peut également effectuer des « examens physiques » sur les ponts.

王林
王林avant
2023-06-04 15:07:171063parcourir

Pont Yuao, pont du fleuve Chaotianmen Yangtze, pont Qiansimen... Les ponts les uns après les autres relient la ville de montagne de Chongqing et ont également fait connaître Chongqing comme la « capitale des ponts ». Récemment, des journalistes en amont ont appris que le Centre de recherche sur les transports résilients de l'Institut de recherche de Chongqing de l'Institut de technologie de Harbin avait développé un nouveau type de robot spécial qui peut non seulement « survoler les murs », mais également effectuer des inspections sur les ponts.

bœuf! Ce robot capable de « survoler les murs et de survoler les murs » peut également effectuer des « examens physiques » sur les ponts.

La partie supérieure de ce robot volant amphibie appelée adsorption à pression négative est une chambre scellée à pression négative, qui abrite divers composants de l'avion et une structure de machine de marche télécommandée.

En tant que nouveau type de plate-forme de livraison de vol, elle a la capacité d'effectuer un vol télécommandé sur de courtes distances et la capacité de s'adsorber sur une surface plane sous pression négative et de marcher à distance. Elle peut être équipée de divers capteurs pour réaliser un vol télécommandé ou. vol contrôlé par programme dans des environnements plus complexes. Et il est adsorbé sur la surface prédéterminée pour remplir des fonctions telles que la prise de vue et le positionnement de haute précision, et obtenir des données en temps réel.

Selon les rapports, le robot volant dispose actuellement d'un prototype mature capable d'accomplir diverses tâches et fonctions prédéterminées, y compris l'achèvement initial des cascades d'adsorption et de détachement sur les surfaces supérieures horizontales et les parois verticales.

bœuf! Ce robot capable de « survoler les murs et de survoler les murs » peut également effectuer des « examens physiques » sur les ponts.

La prochaine étape consistera à mener des expériences de test sur des ponts réels afin de pouvoir automatiser de manière stable et fiable l'ensemble du processus de décollage manuel, d'adsorption et d'exploration, d'enregistrement photographique et vidéo, de séparation stable et de retour du vol. Parallèlement, un système UWB et un GPS ont été construits pour la fusion des données et le positionnement, afin d'enregistrer les coordonnées précises de chaque photo prise.

Liu Xingchao, chef du département R&D des robots spéciaux, a déclaré qu'en plus d'être utilisé pour l'inspection de la construction de ponts, ce robot volant à adsorption a également une applicabilité plus large.

Dans les villes modernes, de plus en plus d'immeubles de grande hauteur, de centrales photovoltaïques et d'autres bâtiments et structures poussent comme des champignons après une pluie, ce qui signifie également que la demande de nettoyage et d'entretien augmente progressivement.

Il a déclaré que bien qu'il existe des produits connexes sur le marché, ces robots traditionnels ont une faible fiabilité et une faible capacité à s'adapter aux murs extérieurs des immeubles de grande hauteur aux surfaces inégales, de sorte qu'ils ne peuvent compter que sur un nettoyage manuel. Ce nouveau type de drone à adsorption peut facilement s'adapter à divers environnements de surface et effectuer un nettoyage et une inspection efficaces grâce à des technologies telles que le système de réglage d'attitude et la fonction de franchissement d'obstacles assisté par plusieurs capteurs.

Le coût de nettoyage de ce robot spécial est bien inférieur à celui des robots traditionnels. Le coût d'utilisation des robots traditionnels est généralement d'environ 200 000 yuans/kilomètre carré, tandis que le coût d'utilisation de ce robot volant amphibie à adsorption à pression négative n'est que de 45 000 yuans/carré. kilomètre. kilomètre.

Le potentiel de marché des robots spéciaux est très large et leurs trois principaux domaines d'application sont l'inspection des bâtiments, le nettoyage des murs extérieurs des gratte-ciel et le nettoyage photovoltaïque, a déclaré Liu Xingchao. Il prévoit que le produit sera encore mis à niveau et amélioré au cours du second semestre et sera testé en coopération avec des clients tels que des concepteurs de bâtiments et des opérateurs photovoltaïques. À l'avenir, il fournira également des services de vente et de location à des tiers. agences de test de fête, entreprises de nettoyage photovoltaïque et entreprises de nettoyage de murs extérieurs de grande hauteur.

Yan Wei, journaliste en amont,

Editeur : Deng Xi

Éditeur : Sun Qiongying

Critique : Zhou Shangdou

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