Le robot humanoïde de Tesla fait deux pas et peut saisir des objets

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Editeurs : Xiaozhou, Ziwen

Faites deux pas, faites deux pas si vous n'avez rien à faire.

Dans le domaine de la robotique, les robots humanoïdes de Tesla ont toujours attiré beaucoup d'attention.

En 2021, lors du "Tesla AI Day", Musk a publié le plan du robot universel de Tesla et a utilisé des images pour montrer la forme générale du robot humanoïde Tesla Bot.

En 2021, Musk a montré la forme générale du Tesla Bot lors du "Tesla AI Day".

Mais à cette époque, Tesla Bot n'était qu'un concept. La partie action consistait en un personnel portant des costumes spéciaux moulants et exécutant une danse en se faisant passer pour un robot. Un an plus tard, lors du « Tesla AI Day » 2022, le robot humanoïde Optimus a fait son apparition physique, est sorti lentement et a salué le public.

2022 Optimus dévoilé lors du « Tesla AI Day ».

Optimus, qui a fait ses débuts, ne pouvait effectuer que quelques étapes simples sans connexion ni sauvegarde. Récemment, lors de l’assemblée des actionnaires de Tesla, Musk a présenté les derniers progrès du Tesla Bot. Tesla Bot peut désormais marcher en douceur :

Vous pouvez également faire avancer plusieurs robots ensemble :

En plus de marcher, le robot humanoïde de Tesla peut désormais saisir et déposer des objets de manière flexible :

Du concept à la capacité de base de marcher et de saisir des objets, jetons un coup d'œil aux améliorations techniques apportées par Tesla au cours des deux dernières années.

Méthode technique

Dans la dernière vidéo publiée par Tesla, nous pouvons constater que Tesla a utilisé certaines méthodes techniques pour améliorer le mouvement et le contrôle des robots humanoïdes, notamment le contrôle du couple moteur, la découverte de l'environnement et la mémoire, et l'entraînement des robots basés sur des démonstrations humaines.

Contrôle du couple moteur

Tout d'abord, l'équipe de recherche a utilisé le contrôle du couple moteur pour contrôler le mouvement des jambes du robot humanoïde afin de maintenir le « pied posé » du robot en douceur.

Cette vidéo montre qu'en utilisant cette méthode de contrôle, les mouvements du robot ne peuvent même pas casser des œufs, ce qui montre que les « pas du robot sont très légers » :

Découverte et mémoire environnementale

Pour un robot, il est très important d'observer ou de percevoir l'environnement qui l'entoure. Tesla a ajouté la capacité de découverte environnementale et de mémoire aux robots humanoïdes. Le robot humanoïde peut désormais modéliser grossièrement son environnement :

Robot d'entraînement basé sur une démonstration humaine

Le robot humanoïde de Tesla a une structure corporelle similaire à celle des humains. L'équipe de recherche de Tesla a entraîné le robot à l'aide de nombreuses démonstrations humaines, en particulier dans les mouvements de la main, dans le but de lui conférer des capacités de préhension d'objets semblables à celles d'un humain :

Afficher un objet facile à saisir :

Actuellement, Tesla a démontré les capacités de base du robot humanoïde, notamment la marche et la saisie d'objets. L'entreprise apportera davantage d'améliorations techniques au robot et devrait le mettre en production de masse dans un avenir proche.

Lien de référence :

https://www.theverge.com/2023/5/16/23726139/tesla-robot-update-video-shareholder-meeting

https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk

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