Le robot quadrupède a défendu avec succès la cible avec un taux de réussite d'interception de 87,5 %.

Actualités le 28 octobre, selon les médias étrangers, des scientifiques ont entraîné un robot à quatre pattes pour devenir gardien de but. Le robot gardien quadrupède a été formé par des scientifiques du laboratoire de robotique hybride de l'UC Berkeley. Des séquences vidéo le montrent accroupi, sautant, sur le côté et plongeant pour arrêter le tir, et revenir à la position de départ après le blocage. Les experts affirment qu'il peut arrêter 87,5 % des tirs au but, contre un taux de tir moyen d'un gardien de but humain d'environ 69 %.

L'apprentissage par renforcement est un sous-ensemble de l'apprentissage automatique qui permet aux systèmes basés sur l'intelligence artificielle d'apprendre par essais et erreurs en utilisant les commentaires de leur comportement. Ce feedback est soit négatif, soit positif, sous forme de punition ou de récompense, bien entendu, dans le but de maximiser la fonction de récompense.

Le robot à quatre pattes a été entraîné par apprentissage par renforcement, un sous-ensemble de l'apprentissage automatique qui permet à une intelligence artificielle d'apprendre par essais et erreurs en utilisant les retours de son comportement.

"Nous proposons un cadre d'apprentissage par renforcement pour permettre à un robot quadrupède d'effectuer des tâches de gardien de but de football dans le monde réel", ont déclaré les chercheurs.

Le gardien de but de football utilisant un quadrupède est un problème difficile qui combine des mouvements très dynamiques avec une manipulation précise et rapide d'un objet non saisissable (ballon).

"Le robot doit réagir et intercepter le ballon qui peut s'envoler grâce à un mouvement dynamique en très peu de temps."

Ensuite, ils l'ont appris. La stratégie a été déployée le Mini Cheetah, un robot quadrupède développé au MIT, et ses performances ont été testées dans le monde réel. Les résultats montrent que le cadre d'apprentissage par renforcement peut grandement améliorer les capacités de Mini Cheetah en tant que gardien de but de football. Sur 40 tirs aléatoires testés dans le monde réel, le taux de réussite des sauvegardes du robot a atteint 87,5 %.

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