Parlons de la conduite autonome à basse vitesse et de la conduite autonome à grande vitesse dans un seul article

Dans un article précédemment partagé : Comment faire en sorte que les voitures autonomes « reconnaissent la route », j'ai principalement parlé de l'importance des cartes de haute précision dans les voitures autonomes. Un ami a laissé un message : « Si l'auteur comprend l'automatique. mouvements du tri STO Express. Je crains que la scène de travail de la voiture n'ait pas les vues de cet article, n'est-ce pas ? Dans ce dialogue, les concepts connexes de conduite automatique à basse vitesse et de conduite automatique à grande vitesse ont été impliqués.

​Les voitures autonomes, également appelées voitures sans conducteur, sont un véhicule automatisé et un véhicule qui nécessite une assistance au conducteur ou ne nécessite aucun contrôle. En tant que véhicule automatisé, une voiture autonome peut nécessiter un humain. opération pour percevoir l’environnement environnant et effectuer des tâches de navigation et de voyage. L'objectif ultime du développement de la conduite autonome est de pouvoir réaliser des déplacements habités grâce à des véhicules autonomes. Cependant, le développement de la technologie des véhicules autonomes, en particulier le développement de la conduite autonome à grande vitesse, n'est pas aussi simple et fluide que nous l'imaginions. À ce stade, les véhicules de transport autonomes et les véhicules de livraison express que nous voyons dans des lieux fixes tels que les campus, les parcs et les aéroports entrent tous dans la catégorie de la conduite autonome à basse vitesse. Alors, que sont exactement la conduite autonome à grande vitesse et la conduite autonome à basse vitesse ? Quelle est la différence entre la conduite autonome à grande vitesse et la conduite autonome à basse vitesse ?

Conduite autonome à basse vitesse​

Tout d'abord, parlons de conduite autonome à basse vitesse. Comme son nom l'indique, la conduite autonome à basse vitesse fait référence aux véhicules autonomes qui roulent à basse vitesse. Les véhicules autonomes à grande vitesse doivent transporter des objets, et les scénarios d'application sont simples et fixes. La vitesse est généralement inférieure à 50 km/h. Le développement technologique de la conduite autonome à basse vitesse est relativement mature et a été appliqué à tous les aspects de notre vie quotidienne, comme dans les campus, les parcs et autres scènes, nous voyons des véhicules de livraison express, des navettes dans des lieux pittoresques et des aéroports, etc. . Selon des estimations prudentes, incluant les véhicules sans pilote à basse vitesse transportant des passagers, les véhicules sans pilote transportant des marchandises à basse vitesse et les véhicules de travail sans pilote, les ventes de véhicules autonomes à basse vitesse en Chine atteindront 25 000 unités en 2021 et atteindront 104 000 unités en 2022. Avec la basse vitesse Avec le développement technologique des véhicules autonomes, les véhicules autonomes à basse vitesse feront partie de notre quotidien.

Le développement de la conduite autonome à basse vitesse a également donné lieu à la formulation de normes industrielles. Le 29 octobre 2021, sous la direction de la Shenzhen Intelligent Transportation Industry Association, plus de 57 unités et 112 experts ont élaboré conjointement le « Low-speed ». La norme du groupe « Spécifications de gestion » de sécurité des opérations commerciales urbaines des véhicules autonomes a été officiellement publiée. Cette norme d'équipe joue un rôle directeur important dans le lancement et l'utilisation de véhicules autonomes à basse vitesse. Elle fournit également une référence efficace pour les services et les lieux de gestion fonctionnelle du gouvernement. où des véhicules autonomes à basse vitesse sont utilisés.

Le développement de la conduite autonome à basse vitesse a également gagné la faveur de nombreux capitaux. En 2021, l'industrie nationale et étrangère de la conduite autonome a divulgué plus de 200 événements de financement importants, parmi lesquels des fournisseurs de produits et de solutions de conduite autonome à basse vitesse. a reçu un financement dans près de 70 cas et plus de 300 milliards de yuans. Parmi les près de 70 financements, 47 ont été financés par des sociétés étrangères, dont 9 sociétés étrangères et 39 sociétés chinoises.

Répartition régionale des sociétés de financement

Les perspectives de développement de la conduite autonome à basse vitesse sont très larges, la raison principale est que la conduite autonome à basse vitesse résout de nombreux problèmes pour les consommateurs, comme dans le dernier. mile de livraison express La conduite autonome à basse vitesse offre une bonne solution au problème. Par rapport au coût élevé de l'utilisation de la main-d'œuvre manuelle pour le dernier kilomètre de transport ou de l'utilisation d'armoires express pour livrer le dernier kilomètre aux consommateurs, ces solutions ne peuvent pas résoudre parfaitement. les derniers kilomètres posent problème, mais l'émergence de la conduite autonome à basse vitesse peut très bien accomplir ce travail. En définissant le délai de livraison sur l'application mobile, le véhicule de transport autonome à basse vitesse peut livrer la livraison express en bas ou à destination. la porte à temps, économisant de l'argent. Cela élimine le temps et le coût du transport manuel de la livraison express et élimine le besoin pour les consommateurs de se rendre au cabinet express pour récupérer la livraison express.

Mais dans le processus de développement de la conduite autonome à basse vitesse, de nombreux problèmes doivent encore être résolus. Le plus important est la limitation des scénarios d'utilisation de la conduite autonome à basse vitesse. Lorsque des véhicules autonomes à basse vitesse sont libérés dans une zone, suffisamment d'informations sur le site doivent être analysées (informations routières, informations sur les intersections, informations sur les bâtiments, etc.). .Conduite autonome à basse vitesse La voiture de conduite peut être très familière avec le site numérisé et peut pleinement réaliser la fonction de conduite automatique. Cependant, après avoir changé de scène, la voiture de conduite automatique à basse vitesse ne sera pas en mesure de s'adapter à l'environnement. C'est comme un enfant qui a besoin de s'accrocher à quelque chose pour marcher. S'il n'a pas quelque chose à quoi s'accrocher, il ne pourra peut-être pas marcher. En bref, les voitures autonomes à basse vitesse ne sont pas intelligentes et ne peuvent exercer toutes leurs fonctions de conduite autonome que dans des scénarios prédéfinis.

La conduite autonome à basse vitesse fournit également de nombreuses références techniques pour le développement de la conduite autonome à grande vitesse. Par exemple, dans les véhicules autonomes, diverses technologies telles que le matériel, les logiciels, les algorithmes et les communications seront intégrées. , etc. requis pour la conduite autonome à grande vitesse Des équipements matériels tels que le radar, le positionnement par satellite et la navigation inertielle sont également utilisés dans les véhicules autonomes à basse vitesse, et des technologies telles que la perception, le positionnement, la planification, la prise de décision et le stockage de données sont également appliqué, y compris la technologie de châssis à commande filaire dans la chaîne de l'industrie automobile. Elle est devenue populaire dans les voitures autonomes à basse vitesse.

Conduite autonome à grande vitesse

​La principale différence entre la conduite autonome à grande vitesse et la conduite autonome à basse vitesse réside dans la vitesse et les scénarios d'utilisation. L'objectif de développement de la conduite autonome à grande vitesse est d'être le même que la conduite humaine. voitures, et peut conduire sur des routes rurales, des routes urbaines, des autoroutes, etc. En conduisant dans tous les scénarios, il peut atteindre ou même dépasser le niveau des conducteurs humains conduisant des voitures.

Comme mentionné ci-dessus, le développement de la conduite autonome à grande vitesse est indissociable de l'utilisation d'équipements matériels tels que le lidar, le radar à ondes millimétriques, le positionnement par satellite et la navigation inertielle. Il nécessite également des applications telles que la détection, le positionnement, la planification, la décision. fabrication, stockage de données et autres technologies Afin de rendre la conduite des véhicules autonomes à grande vitesse plus sûre, des cartes de haute précision, un positionnement GPS et d'autres technologies sont également nécessaires afin de permettre aux véhicules autonomes à grande vitesse de conduire dans plusieurs scénarios. et dans de multiples domaines, l'application de la technologie des réseaux intelligents est devenue plus importante.

​À ce stade, le développement de la conduite autonome à grande vitesse est encore au stade des tests. À mesure que la technologie de conduite autonome à grande vitesse continue de mûrir, il existe des zones pilotes de démonstration de connexion au réseau intelligent, de voiture intelligente et de transport intelligent. des zones de démonstration et des zones pilotes de réseautage automobile au niveau national, des zones pilotes d'Internet des véhicules au niveau provincial et d'autres sites sont progressivement ouverts, permettant aux véhicules autonomes à grande vitesse d'acquérir davantage de scénarios d'utilisation. En juillet 2021, le groupe de travail sur la promotion de la zone de démonstration de conduite autonome de haut niveau de Pékin a annoncé que la zone pionnière de la politique des véhicules connectés intelligents de Pékin a officiellement ouvert la scène des tests de conduite autonome à grande vitesse, permettant au premier groupe d'entreprises d'obtenir des avis d'essai sur route pour effectuer essais pilotes, ouverture Un tronçon bidirectionnel de 10 km de la section Pékin de l'autoroute Pékin-Taïwan (Cinquième périphérique-Sixième périphérique) a été réalisé pour des essais et des vérifications préliminaires sur route. Il s'agit également de la première conduite autonome à grande vitesse du pays. section d'essai, offrant davantage de possibilités pour le développement futur de la conduite autonome à grande vitesse.

Le développement de la conduite autonome à grande vitesse n'est pas aussi rapide que celui de la conduite autonome à basse vitesse. La raison principale est qu'il y a plus de considérations pour le déploiement de la conduite autonome à grande vitesse, contrairement à la conduite autonome à basse vitesse. sont des scénarios d'utilisation fixes et les scénarios sont relativement simples. La conduite autonome à grande vitesse participe directement à l'environnement de circulation et doit faire face à des scénarios de circulation complexes. Elle doit être capable de résoudre de manière flexible les situations d'urgence telles que les sondes fantômes et les piétons passant des feux rouges. Si le niveau technique de la conduite autonome à grande vitesse peut être atteint. les exigences ? Si un accident se produit, il peut mettre en danger la vie des passagers et des piétons et affecter l'environnement de la circulation. De plus, les consommateurs ne sont pas cohérents dans leur acceptation de la conduite autonome à grande vitesse. Dans la formulation des lois et réglementations de la circulation, il n'y a pas d'exigences standard spécifiques pour la conduite autonome à grande vitesse. Cette série de problèmes a provoqué le développement de la conduite autonome à grande vitesse. la conduite autonome de vitesse en est encore à ses balbutiements.

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