Un article pour comprendre la technologie informatique de pointe dans les systèmes de conduite autonome

Avec l'avènement de l'ère 5G, l'edge computing est devenu un nouveau point de croissance commercial dans les systèmes de conduite autonome. À l'avenir, plus de 60 % des données et des applications seront générées et traitées en périphérie.

Edge computing est un nouveau modèle informatique qui effectue des calculs à la périphérie du réseau. Son traitement des données comprend principalement deux parties, l'une est le service cloud de liaison descendante et l'autre est le service Internet of Everything de liaison montante. « Edge » est en fait un concept relatif, faisant référence à toutes les ressources informatiques, de stockage et liées au réseau sur le chemin allant des données au centre de cloud computing. D'une extrémité des données à l'autre extrémité du centre de services cloud, la périphérie peut être représentée comme un ou plusieurs nœuds de ressources sur ce chemin en fonction des besoins spécifiques de l'application et des scénarios d'application réels. L'essence commerciale de l'edge computing est l'extension et l'évolution des nœuds d'agrégation du cloud computing en dehors du centre de données. Elle est principalement composée de trois types de formes de mise en œuvre : le cloud périphérique, le réseau périphérique et la passerelle périphérique.

Comme le montre la photo ci-dessus, il représente un ordinateur industriel actuellement utilisé dans la conduite autonome. En fait, il s’agit d’un ordinateur personnel amélioré et renforcé. Il peut fonctionner de manière fiable dans un environnement industriel en tant que contrôleur industriel. Il utilise un châssis industriel entièrement en acier conforme aux normes EIA pour améliorer ses capacités d'interférence anti-électromagnétique, et utilise une structure de bus et une technologie de conception modulaire pour éviter les points de défaillance uniques. Le plan de conception de réseau informatique industriel de conduite autonome ci-dessus prend pleinement en compte les exigences de la norme ISO26262. Parmi eux, le CPU, le GPU, le FPGA et le bus sont tous conçus pour la redondance. Lorsque le système IPC global tombe en panne, le contrôle MCU redondant peut garantir la sécurité informatique et envoyer directement des instructions au bus CAN du véhicule pour contrôler le stationnement du véhicule. À l'heure actuelle, cette architecture centralisée convient à la prochaine génération de solutions de systèmes de conduite autonomes centralisés. L'ordinateur industriel est équivalent à la prochaine génération de contrôleurs de domaine centralisés, qui unifie tous les travaux informatiques en un seul. L'itération de l'algorithme ne nécessite pas de considération excessive du matériel. . Exigences globales de mise à niveau et de réglementation des véhicules.

Edge Computing et Edge Cloud

Dans la conduite autonome actuelle, des modèles d'algorithmes d'intelligence artificielle à grande échelle et une analyse centralisée des données à grande échelle sont effectués dans le cloud. Étant donné que le cloud dispose d'une grande quantité de ressources informatiques et peut effectuer le traitement des données en très peu de temps, il n'est pas possible dans de nombreux cas de s'appuyer uniquement sur le cloud pour fournir des services aux véhicules autonomes. Étant donné que les véhicules autonomes généreront une grande quantité de données qui devront être traitées en temps réel pendant la conduite, si ces données sont transmises au cloud distant pour être traitées via le réseau central, la transmission des données à elle seule entraînera un retard important et ne pourra pas être respectée. les exigences de traitement des données. La bande passante du réseau central est également difficile à prendre en charge pour un grand nombre de voitures autonomes qui envoient une grande quantité de données vers le cloud en même temps. De plus, une fois que le réseau central est encombré et que la transmission des données est instable, la conduite. la sécurité des voitures autonomes ne peut être garantie.

Edge computing se concentre sur les entreprises locales, a des exigences élevées en temps réel, une pression réseau élevée et la méthode informatique est orientée vers la localisation. L’Edge Computing est plus adapté à l’analyse intelligente locale à petite échelle et au prétraitement basé sur des modèles d’algorithmes intégrés. L'application de l'informatique de pointe au domaine de la conduite autonome contribuera à résoudre les problèmes rencontrés par les véhicules autonomes dans l'acquisition et le traitement des données environnementales.

En tant que deux méthodes informatiques importantes pour la transformation numérique de l'industrie, l'edge computing et le cloud computing coexistent fondamentalement, se complètent et se favorisent mutuellement pour résoudre conjointement les problèmes informatiques à l'ère du big data.

Edge computing fait référence à un modèle informatique qui effectue des calculs à la périphérie du réseau. Ses objets d'exploitation proviennent des données en aval des services cloud et des données en amont des services Internet of Everything. Le « edge » en edge computing fait référence. aux données de la source de données vers toutes les ressources informatiques et réseau entre les chemins du centre de cloud computing. En bref, l'edge computing déploie des serveurs sur des nœuds périphériques à proximité des utilisateurs pour fournir des services aux utilisateurs situés à la périphérie du réseau (tels que des points d'accès sans fil), évitant ainsi la transmission de données sur de longues distances et offrant aux utilisateurs des réponses plus rapides. La technologie de déchargement de tâches décharge les tâches informatiques des véhicules autonomes vers d'autres nœuds périphériques pour exécution, résolvant ainsi le problème des ressources informatiques insuffisantes pour les véhicules autonomes.

Edge computing présente les caractéristiques de proximité, de faible latence, de localité et de connaissance de l'emplacement. Parmi eux, la proximité signifie que l'informatique de pointe est proche de la source d'informations. Elle est adaptée à la capture et à l'analyse d'informations clés dans le Big Data grâce à l'optimisation des données, elle peut accéder directement à l'appareil, servir plus efficacement l'intelligence de pointe et dériver facilement des scénarios d'application spécifiques. . Une faible latence signifie que les services informatiques de pointe sont proches des terminaux qui génèrent des données. Par rapport au cloud computing, la latence est considérablement réduite, en particulier dans les scénarios d'applications de conduite intelligente, ce qui accélère le processus de retour d'information. La localité signifie que l'informatique de pointe peut fonctionner indépendamment du reste du réseau pour obtenir une informatique localisée et relativement indépendante. D'une part, elle garantit la sécurité des données locales et, d'autre part, elle réduit la dépendance de l'informatique à l'égard de la qualité du réseau. La connaissance de l'emplacement signifie que lorsque le réseau périphérique fait partie d'un réseau sans fil, les services locaux de type informatique de pointe peuvent utiliser relativement peu d'informations pour déterminer l'emplacement de tous les appareils connectés. Ces services peuvent être appliqués à des scénarios d'application de services basés sur la localisation.

Dans le même temps, la tendance de développement de l'edge computing évoluera progressivement vers l'informatique hétérogène, l'intelligence de pointe, la collaboration edge-cloud et l'edge computing 5G+. L'informatique hétérogène nécessite l'utilisation d'unités informatiques de différents types de jeux d'instructions et d'architectures pour former un système informatique répondant aux besoins des services de pointe pour une informatique diversifiée. L'informatique hétérogène peut non seulement répondre aux besoins de la nouvelle génération de « connexion + informatique ». " construction d'infrastructures , il peut également répondre aux besoins d'industries fragmentées et d'applications différenciées, améliorer l'utilisation des ressources informatiques et prendre en charge un déploiement et une planification flexibles de la puissance de calcul.

Architecture de référence Edge Computing

Chaque couche de l'architecture de référence Edge Computing fournit une interface ouverte modélisée, réalisant une ouverture complète de l'architecture grâce à des services de gestion verticale, des services de cycle de vie complet des données et des services de sécurité, Réalisez. des services intelligents tout au long du processus métier et du cycle de vie.

Comme le montre la figure ci-dessus, l'architecture de référence Edge Computing comprend principalement les contenus suivants :

L'ensemble du système est divisé en quatre couches : service intelligent, orchestration métier, Edge Cloud et nœuds Edge Computing. . L'Edge computing est situé dans le cloud et sur site. Entre les appareils, la couche périphérique prend en charge l'accès de divers appareils de terrain vers le bas et peut se connecter au cloud vers le haut. La couche Edge comprend deux parties principales : le nœud Edge et le gestionnaire Edge. Le nœud Edge est une entité matérielle et constitue le cœur des services Edge Computing. Le cœur du gestionnaire Edge est le logiciel et sa fonction principale est de gérer uniformément les nœuds Edge. Les nœuds Edge Computing disposent généralement de ressources informatiques, de ressources réseau et de ressources de stockage. Le système Edge Computing utilise les ressources de deux manières : premièrement, il encapsule directement les ressources informatiques, les ressources réseau et les ressources de stockage et fournit une interface d'appel. Le gestionnaire Edge utilise le nœud Edge. les ressources sont utilisées dans le téléchargement de code, la configuration de la politique réseau et les opérations de base de données ; deuxièmement, les ressources des nœuds périphériques sont encapsulées dans des modules fonctionnels en fonction des domaines fonctionnels, et le gestionnaire périphérique combine et appelle des modules fonctionnels via une orchestration commerciale basée sur un modèle pour réaliser un développement intégré. et déploiement agile de services informatiques de pointe.

Infrastructure matérielle pour l'informatique de pointe

1. Serveur Edge

Le serveur Edge est le principal support informatique pour l'informatique de pointe et les centres de données de pointe et peut être déployé dans une salle informatique de l'opérateur. Étant donné que les environnements informatiques de pointe varient considérablement et que les services de pointe ont des exigences personnalisées en termes de latence, de bande passante, de GPU et d'IA, les ingénieurs doivent minimiser les opérations sur site et disposer de solides capacités de gestion et d'exploitation, y compris la collecte d'état, le contrôle des opérations et l'interface de gestion pour réaliser une gestion à distance et automatisée.

Dans les systèmes de conduite autonome, les machines tout-en-un intelligentes sont généralement utilisées pour intégrer organiquement des produits informatiques, de stockage, de réseau, de virtualisation et d'alimentation environnementale dans un ordinateur industriel afin de faciliter le fonctionnement normal de la conduite autonome. système.

2. Réseau d'accès Edge

Le réseau d'accès Edge Computing fait référence à une série d'infrastructures réseau qui passent du système utilisateur au système informatique Edge, y compris, mais sans s'y limiter, le réseau du campus, le réseau d'accès et Passerelles Edge, etc. Il possède également des fonctionnalités telles que la convergence, une faible latence, une large bande passante, des connexions étendues et une sécurité élevée.

3. Réseau interne Edge

Le réseau interne de Edge Computing fait référence à l'infrastructure réseau interne du système Edge Computing, telle que l'équipement réseau connecté au serveur, l'équipement réseau interconnecté avec le réseau externe et le réseau construit par celui-ci, etc. Le réseau interne de l'informatique de pointe présente les caractéristiques d'une architecture simplifiée, de fonctions complètes et d'une perte de performances considérablement réduite. En même temps, il peut réaliser une collaboration Edge-Cloud et une gestion et un contrôle centralisés.

Étant donné que le système informatique de pointe présente naturellement des attributs distribués, l'échelle individuelle est petite mais le nombre est grand si un mode de gestion à point unique est adopté, il est difficile de répondre aux besoins opérationnels et il occupera également un ordinateur industriel. d'autre part, les entreprises d'informatique de pointe mettent davantage l'accent sur la latence, la bande passante et la sécurité de bout en bout, la collaboration entre le cloud et la périphérie est donc également très importante. Généralement, il est nécessaire d'introduire un système intelligent de gestion et d'orchestration inter-domaines dans le système de cloud computing pour gérer et contrôler uniformément toute l'infrastructure réseau du système informatique de pointe dans une certaine plage, et assurer l'automatisation des ressources réseau et informatiques en prenant en charge un système centralisé. modèle de gestion basé sur la collaboration Edge-Cloud. Configuration efficace.

4. Réseau d'interconnexion Edge Computing

Le réseau d'interconnexion Edge Computing comprend des systèmes informatiques de pointe aux systèmes de cloud computing (tels que les nuages ​​publics, les nuages ​​privés, les nuages ​​de communication, les nuages ​​créés par les utilisateurs, etc.) , autre informatique de pointe L'infrastructure réseau traversée par les systèmes et divers centres de données. Le réseau d'interconnexion Edge Computing présente les caractéristiques de connexions diversifiées et d'une faible latence inter-domaines.

Comment combiner l'informatique de pointe avec les systèmes de conduite autonome

Dans l'étape suivante, afin d'accomplir des tâches de système de conduite autonome d'ordre supérieur, s'appuyer uniquement sur l'intelligence d'un seul véhicule est totalement insuffisant.

La détection collaborative et le déchargement de tâches sont les principales applications de l'edge computing dans le domaine de la conduite autonome. Ces deux technologies permettent d'atteindre une conduite autonome de haut niveau. La technologie de détection collaborative permet aux voitures d'obtenir des informations de capteurs provenant d'autres nœuds périphériques, élargissant ainsi la portée de détection des véhicules autonomes et augmentant l'intégrité des données environnementales. En prenant comme exemple la conduite autonome, les voitures intégreront des capteurs tels que le lidar et les caméras. Dans le même temps, elles devront obtenir une perception complète des véhicules, des routes et des données de trafic via le réseau de véhicules V2X, etc., pour obtenir plus d'informations que le réseau interne. et capteurs externes d'un seul véhicule, et pour améliorer la visibilité au-delà de la portée visuelle. Perception de l'environnement à portée et partage de la position de conduite autonome en temps réel grâce à des cartes dynamiques 3D haute définition. Les données collectées interagiront avec les nœuds de bord de route et les véhicules environnants pour étendre les capacités de perception et réaliser une collaboration de véhicule à véhicule et de véhicule à route. Le centre de cloud computing est chargé de collecter des données à partir de nœuds périphériques largement distribués, de détecter l'état de fonctionnement du système de transport et de fournir des instructions de répartition raisonnables aux nœuds périphériques, aux systèmes de feux de circulation et aux véhicules via des algorithmes de mégadonnées et d'intelligence artificielle, améliorant ainsi le fonctionnement du système. . efficacité. Par exemple, par mauvais temps comme la pluie, la neige, un épais brouillard ou dans des scènes telles que des intersections et des virages, les radars et les caméras ne peuvent pas identifier clairement les obstacles à venir. Utilisation de V2x pour obtenir des données en temps réel sur les routes, la conduite, etc., intelligentes. la prévision des conditions routières peut être obtenue.

Avec l'amélioration des niveaux de conduite autonome et l'augmentation du nombre de capteurs intelligents équipés, les véhicules autonomes génèrent chaque jour une grande quantité de données brutes. Ces données brutes nécessitent un traitement local en temps réel, une fusion et une extraction de fonctionnalités, y compris la détection et le suivi de cibles basés sur l'apprentissage en profondeur. Dans le même temps, V2X doit être utilisé pour améliorer la perception de l'environnement, des routes et des autres véhicules, et utiliser des cartes 3D haute définition pour la modélisation et le positionnement en temps réel, la planification et la sélection de chemins et l'ajustement de la stratégie de conduite pour contrôler en toute sécurité. le véhicule. Étant donné que ces tâches nécessitent un traitement et une réponse en temps réel dans le véhicule à tout moment, une plate-forme informatique de pointe puissante et fiable est nécessaire pour les exécuter. Compte tenu de la diversité des tâches informatiques, afin d’améliorer l’efficacité d’exécution et de réduire la consommation d’énergie et les coûts, il est généralement nécessaire de prendre en charge des plates-formes informatiques hétérogènes.

L'architecture informatique de pointe de la conduite autonome repose sur la collaboration Edge-Cloud et sur l'infrastructure et les services de communication fournis par LTE/5G. Le côté Edge fait principalement référence aux unités montées sur véhicule, aux unités routières (RSU) ou aux serveurs de Mobile Edge Computing (MEC). Parmi eux, l'unité montée sur véhicule est l'organe principal de la perception environnementale, de la planification décisionnelle et du contrôle du véhicule, mais elle repose sur la coopération du serveur RSU ou MEC. Par exemple, RSU fournit à l'unité montée sur véhicule plus d'informations sur. les routes et les piétons, mais certaines fonctions sont plus adaptées et encore mieux exécutées dans le cloud. Ne peuvent pas être remplacées. Par exemple, contrôle à distance du véhicule, simulation et vérification du véhicule, gestion des nœuds, persistance et gestion des données, etc.

Pour l'informatique de pointe des systèmes de conduite autonome, il peut offrir des avantages tels que l'intégration de charge, le calcul hétérogène, le traitement en temps réel, la connexion et l'interopérabilité, ainsi que l'optimisation de la sécurité.

1. "Consolidation des charges"

Exécutez des charges avec différents attributs tels que ADAS, IVI, instruments numériques, affichage tête haute et système de divertissement arrière sur la même plate-forme matérielle grâce à l'informatique virtualisée. Dans le même temps, l'intégration de charge basée sur la virtualisation et la couche d'abstraction matérielle facilite la mise en œuvre de l'orchestration commerciale dans le cloud, des mises à jour du modèle d'apprentissage profond, des mises à niveau des logiciels et du micrologiciel pour l'ensemble du système de conduite du véhicule.

2. "Calcul hétérogène"

fait référence aux tâches informatiques avec différents attributs hérités par la plate-forme de pointe du système de conduite autonome, en fonction des différences de ratio de performances et de consommation d'énergie lors de l'exécution sur différents matériels. plateformes Le sexe prend un calcul différent. Par exemple, la géolocalisation et la planification de trajectoires, la reconnaissance et la détection de cibles basées sur l'apprentissage profond, le prétraitement d'images et l'extraction de caractéristiques, la fusion de capteurs et le suivi de cibles, etc. Les GPU sont efficaces dans la gestion des calculs convolutifs pour la reconnaissance et le suivi des cibles. Le processeur produira de meilleures performances et une consommation d'énergie réduite pour les capacités de calcul logique. Le DSP de traitement du signal numérique produit davantage d'avantages dans les algorithmes d'extraction de caractéristiques tels que le positionnement. Cette méthode de calcul hétérogène améliore considérablement le rapport performances/consommation d'énergie de la plateforme informatique et réduit la latence de calcul. L'informatique hétérogène sélectionne les implémentations matérielles appropriées pour différentes tâches informatiques, exploite pleinement les avantages des différentes plates-formes matérielles et protège la diversité matérielle en unifiant les interfaces logicielles des couches supérieures.

3. "Traitement en temps réel"

Comme nous le savons tous, le système de conduite automatique a des exigences extrêmement élevées en matière de performances en temps réel, car dans des situations dangereuses, seules quelques secondes peuvent être disponibles pour Le système de conduite automatique pour freiner. De plus, le temps de réaction au freinage comprend le temps de réponse de l'ensemble du système de conduite, impliquant le traitement du cloud computing, le temps de traitement des négociations en atelier, le calcul du système du véhicule lui-même et le temps de traitement du freinage. Si la réponse de la conduite autonome est divisée en exigences en temps réel pour chaque module fonctionnel de sa plateforme informatique de pointe. Il doit être affiné en temps de détection de perception, temps d’analyse de fusion et temps de planification du cheminement comportemental. Dans le même temps, la latence globale du réseau doit également être prise en compte, car les scénarios d'application à faible latence et à haute fiabilité apportés par la 5G sont également très critiques. Il peut permettre aux voitures autonomes d'atteindre une latence de bout en bout inférieure à 1 ms et une fiabilité proche de 100 %. Dans le même temps, la 5G peut attribuer de manière flexible les capacités de traitement du réseau en fonction de la priorité, garantissant ainsi une vitesse de réponse plus rapide pour la transmission des signaux de commande du véhicule.

4. "Connectivité et interopérabilité"

Edge computing pour les voitures autonomes est indissociable du support de la technologie de communication sans fil des véhicules (V2X, véhicule à tout), qui assure la connexion entre soi -conduite automobile et intelligence Les moyens de communication destinés aux autres éléments du système de transport constituent la base de la coopération entre les véhicules autonomes et les nœuds périphériques.

Actuellement, le V2X repose principalement sur la communication dédiée à courte portée (DSRC, dédiée short range communication) et les réseaux cellulaires [5]. DSRC est une norme de communication spécifiquement utilisée entre les véhicules (V2V, véhicule à véhicule) et les véhicules et les infrastructures routières (V2I, véhicule à infrastructure). Il a un taux de transmission de données élevé et une faible latence. ou communication point à multipoint et autres avantages. Les réseaux cellulaires représentés par la 5G présentent les avantages d'une grande capacité de réseau et d'une large couverture, et conviennent à la communication V2I et à la communication entre serveurs périphériques.

5. "Optimisation de la sécurité"

La sécurité informatique de pointe est une garantie importante pour l'informatique de pointe. Sa conception combine le système de protection de sécurité approfondi du cloud computing et de l'informatique de pointe pour améliorer l'infrastructure de pointe, les réseaux, et applications, l'identification des données et la capacité à résister à diverses menaces de sécurité, créant ainsi un environnement sûr et fiable pour le développement de l'informatique de pointe. Le plan de contrôle et le plan de données du réseau central 5G du système de conduite autonome de nouvelle génération sont séparés, ce qui rend le déploiement du réseau plus flexible, garantissant ainsi le succès du déploiement de l'informatique distribuée de pointe. L'Edge Computing répartit davantage le calcul et le stockage des données de l'unité centrale vers la périphérie. Sa puissance de calcul est déployée à proximité de la source de données. Certaines données n'ont plus besoin de passer par le réseau pour atteindre le cloud pour être traitées, réduisant ainsi la latence et la charge du réseau. et améliorer l’efficacité des données. Pour les futurs appareils de communication mobile proches des véhicules, tels que les stations de base, les unités routières, etc., l'informatique de pointe de l'Internet des véhicules pourrait être déployée, ce qui pourrait compléter le traitement, le cryptage et la prise de décision locaux des données, et fournir des informations en temps réel. , capacités de communication hautement fiables.

Edge computing a des applications extrêmement importantes dans la perception environnementale et le traitement des données de la conduite autonome. Les voitures autonomes peuvent élargir leur champ de perception en obtenant des informations environnementales à partir des nœuds périphériques, et peuvent également confier des tâches informatiques aux nœuds périphériques pour résoudre le problème des ressources informatiques insuffisantes. Par rapport au cloud computing, l'edge computing évite les retards élevés causés par la transmission de données sur de longues distances, peut fournir des réponses plus rapides aux véhicules autonomes et réduit la charge sur le réseau fédérateur. Par conséquent, l’utilisation de l’informatique de pointe dans le processus de recherche et développement par étapes sur la conduite autonome constituera une option importante pour son optimisation et son développement continus.

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