De quels systèmes se compose un robot industriel ? Quel est le rôle de chacun ?

Un robot est une machine qui a plus de degrés de liberté dans l'espace tridimensionnel et peut réaliser de nombreuses actions et fonctions anthropomorphes, tandis que les robots industriels sont des robots utilisés dans la production industrielle. Ses caractéristiques sont : la programmabilité, l'anthropomorphisme, la polyvalence et la mécatronique.

Quels sont les composants système des robots industriels ?

1. Corps principal

Le mécanisme principal est la base de la machine et le mécanisme d'actionnement, y compris le gros bras, l'avant-bras, le poignet et la main, qui constituent un système mécanique à plusieurs degrés de liberté. Certains robots disposent également de mécanismes de marche. Les robots industriels ont 6 degrés de liberté, voire plus. Le poignet possède généralement 1 à 3 degrés de liberté de mouvement.

2. Système d'entraînement

Le dispositif de transmission qui fait fonctionner le robot. Selon la source d'alimentation, elle est divisée en trois catégories : hydraulique, pneumatique et électrique. Ces trois types peuvent également être combinés dans un système d'entraînement composite en fonction des besoins. Ou indirectement entraîné par des mécanismes de transmission mécaniques tels que des courroies synchrones, des trains d'engrenages et des engrenages. Le système d'entraînement comporte un dispositif de puissance et un mécanisme de transmission, qui sont utilisés pour mettre en œuvre les actions correspondantes du mécanisme. Chacun de ces trois types de systèmes d'entraînement de base a ses propres caractéristiques. Le système d'entraînement électrique est actuellement le système le plus répandu.

3. Le système de contrôle

contrôle l'actionneur du robot pour effectuer les mouvements et les fonctions spécifiés en fonction du programme d'instructions de travail du robot et des signaux renvoyés par les capteurs.

Les microprocesseurs très rentables ont apporté de nouvelles opportunités de développement aux contrôleurs de robots, permettant de développer des contrôleurs de robots à faible coût et hautes performances. Afin de doter le système de capacités de calcul et de stockage suffisantes, les contrôleurs de robots sont désormais principalement composés de puissantes séries ARM, séries DSP, séries POWERPC, séries Intel et autres puces.

4. Le système de détection

se compose d'un module de capteur interne et d'un module de capteur externe pour obtenir des informations sur l'état environnemental interne et externe.

Capteurs internes : capteurs utilisés pour détecter l'état du robot lui-même (comme l'angle entre les bras), principalement des capteurs qui détectent la position et l'angle. Plus précisément : capteur de position, capteur de position, capteur d'angle, etc.

Capteurs externes : capteurs utilisés pour détecter l'environnement du robot (comme la détection d'objets, la distance par rapport aux objets) et les conditions (comme détecter si l'objet saisi a glissé). Il existe notamment des capteurs de distance, des capteurs visuels, des capteurs de force, etc.

L'utilisation de systèmes de détection intelligents a amélioré les normes de mobilité, de praticité et d'intelligence des robots. Le système de perception humaine est plus adroit que les robots pour les informations du monde extérieur. Cependant, pour certaines informations privilégiées, les capteurs sont plus sensibles que les systèmes humains. .

5. Effecteur final

L'effecteur final est un composant connecté à la dernière articulation du manipulateur. Il est généralement utilisé pour saisir des objets, se connecter à d'autres mécanismes et effectuer les tâches requises.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!