Golang peut-il se connecter au matériel ?

Golang est un langage de programmation efficace, rapide, facile à apprendre et à développer. En raison de ses capacités de traitement simultanées élevées, il est largement utilisé dans la programmation réseau, la programmation serveur, etc. Cependant, beaucoup de gens ne savent pas si Golang peut connecter des périphériques matériels. Cet article explorera ce sujet.

Tout d'abord, il doit être clair que Golang n'est pas un langage de programmation orienté matériel. Il est principalement utilisé pour gérer le développement de middleware, de serveur et de réseau. Cependant, Golang fournit certains mécanismes pour tirer parti des fonctions sous-jacentes du système d'exploitation, telles que l'utilisation de bibliothèques tierces et de bibliothèques d'appels système pour le développement sous-jacent.

Dans les systèmes Linux et Windows, Golang fournit quelques API simples via la bibliothèque standard, telles que le port série, I2C, SPI, GPIO, etc. Ces fonctions API peuvent obtenir le descripteur de fichier du périphérique ouvert et effectuer des opérations de lecture et d'écriture, mais certains développements et configurations supplémentaires sont requis sur la connexion matérielle réelle.

Pour certains périphériques matériels basés sur des systèmes embarqués, Golang doit être utilisé avec le système d'exploitation et le pilote correspondants. Par exemple, le système Linux embarqué intègre un riche ensemble de pilotes, et le développement et la programmation de l'appareil peuvent être réalisés via. l'API du noyau. En outre, vous pouvez également utiliser certains pilotes tiers pour simplifier les connexions et les opérations matérielles, par exemple en utilisant la bibliothèque go-periph pour connecter des périphériques matériels via le protocole SPI, en utilisant la bibliothèque go-i2c pour vous connecter aux périphériques I2C et en utilisant la bibliothèque go-serial pour se connecter à des périphériques série, etc. L'utilisation de ces bibliothèques peut grandement simplifier la difficulté de la programmation matérielle.

De plus, Golang peut également utiliser les fichiers de la bibliothèque du langage C pour appeler l'API du matériel sous-jacent. Avec l'aide de la technologie Cgo, les programmes Golang peuvent appeler des bibliothèques de fonctions en langage C et des interfaces API du système d'exploitation, afin de réaliser le fonctionnement et le contrôle sous-jacents du matériel. D'une manière générale, l'utilisation de Golang avec le langage C peut offrir une meilleure expérience de développement matériel.

En bref, Golang peut connecter des périphériques matériels, mais il doit être utilisé en conjonction avec d'autres technologies et outils. L'utilisation de Golang pour connecter des périphériques matériels nécessite une familiarité avec les appels API du système sous-jacent, les protocoles matériels et la configuration matérielle associée. Si vous êtes un développeur Golang et que vous devez connecter des périphériques matériels, vous devez acquérir les connaissances et les outils matériels pertinents. Dans le même temps, l'écosystème Golang existant dispose déjà d'une multitude d'API matérielles et de bibliothèques tierces, qui peuvent faciliter le développement et le débogage du matériel.

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