Point (x, y) d'OpenCV : colonne-ligne ou ligne-colonne ?

OpenCV : le point (x, y) représente une colonne et une ligne au lieu d'une ligne et d'une colonne ?

Introduction :
Lorsque vous travaillez avec OpenCV, vous avez peut-être remarqué qu'accéder aux pixels dans une matrice d'image (cv::Mat) en utilisant les coordonnées Point(x,y) semble contre-intuitif, car (x,y) peut ne pas faire référence à la ligne et à la colonne comme prévu. Cet article vise à clarifier cette apparente incohérence.

Comprendre les systèmes de coordonnées :

En mathématiques, les matrices sont généralement accessibles en utilisant l'ordre des lignes principales, où le premier index représente le la ligne et le deuxième index représente la colonne. Les points, quant à eux, suivent le système de coordonnées cartésiennes, où (x, y) désigne généralement les axes horizontal (abscisse) et vertical (ordonnée), respectivement.

Matrice et système de coordonnées d'OpenCV :

cv::Mat, utilisé à la fois pour les images et les matrices dans OpenCV, est essentiellement une matrice. Cependant, lors de l'accès à ses éléments, il suit l'ordre des lignes principales. Par conséquent, mat.at(i,j) accède au pixel de la ligne i et de la colonne j.

Cependant, la classe Point dans OpenCV est basée sur la notation d'image, où (x,y) fait référence à la colonne et la ligne, respectivement. Cela signifie que Point(i,j) dans un contexte d'image fera référence au pixel de la ligne j et de la colonne i.

Pourquoi la différence ?

La raison de cette incohérence réside dans les différents systèmes de coordonnées utilisés pour les matrices et les points. Les matrices donnent la priorité à l'ordre des lignes principales pour des raisons mathématiques, tandis que les points donnent la priorité à la notation des images pour une visualisation et une compréhension plus faciles des images.

Conclusion :

Alors que les différents systèmes de coordonnées dans OpenCV peut être déroutant au début, comprendre leur logique sous-jacente vous garantira d’accéder et de manipuler correctement les données de pixels. N'oubliez pas que mat.at(i,j) utilise l'ordre des lignes principales, tandis que Point(x,y) utilise la notation d'image.

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