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OpenAI把GPT塞进机器人大脑,具身AGI奇点迫近!英伟达微软参投26亿美金独角兽Figure

WBOY   2024-03-02 09:04   576浏览 转载

人形机器人明星公司Figure迎来了高光时刻!

就在刚刚,OpenAI与Figure官宣合作,专为人形机器人打造下一代AI多模态模型。

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这项合作最大的目的是,增强机器人处理语言和推理的能力。

上个月,机器人Figure 01仅使用神经网络煮咖啡的视频走红全网。

这一系统完全依靠学习实现,采用端到端的视觉运动策略,以每秒200帧的频率将图像输入转换为低级动作。

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此前视频中,训练10小时的Figure 01能够从正确放置胶囊,到启动机器,流程非常娴熟。

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放置胶囊对于人类来说非常简单的动作,Figure 01则需要不断学习,自我纠正。

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未来,如果得到OpenAI研发LLM的加持,相信Figure 01的能力能够实现大幅跃升。

就连Figure创始人Brett Adcock认为,「Figure的人形机器人是AGI的最终部署载体」!

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除了与OpenAI的高调合作,Figure还宣布了6.75亿美元的巨额B轮融资。

投资阵容非常豪华,包括OpenAI、微软、英伟达、贝佐斯等都参与此次融资。

目前,成立不到2年的独角兽Figure,估值达到26亿美元。

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「具身」是AGI必经之路

OpenAI联创Greg今早发文表示,我们正将OpenAI的多模态模型扩展到机器人上。

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谷歌DeepMind机器人工程师,谷歌RT1、Auto-RT论文一作文,也是RT2的参与者总结道:

openai对figure的投资是一个决定性的时刻,这是一个长期争论的争论话题:具身对于agi来说是必要的吗?


我在2年前在博客中写过一篇文章「具身是AGI必不可少的要素」。机器人专家们一直以来已经很清楚的事情,现在正逐渐被大众接受,并吸引了资金和人才。

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她继续称,多模态模型最令人兴奋的用例是机器人/具身人工智能。基于现实的闭环多模态推理,需要某种形式的真实世界智能体。

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生物智能是现实世界智能体的衍生品,我们已经从生物智能体(互联网)那里收集了足够多的离线数据,来训练人工智能,但AI的下一个范式转变将是「用AI智能体改进AI」。

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显然,谷歌研究员的观点与OpenAI最终的目标是一致的。

去年,OpenAI首席科学家Ilya领衔的超级对齐团队,发布的首篇论文中,传递了一个思想:

用一个更小(能力较弱)的模型来监督一个更大(能力更强)的模型。

简言之用AI监督AI,AI改进AI。因为在OpenAI看来,超级智能(比人类聪明得多的人工智能),很可能在未来十年内出现。

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网友:RoboGPT时代来了

前几天,Figure 01搬箱子最新视频,展示了机器人能够自主完成现实世界中任务的能力。

它能够自主导航,基于力反馈的机械手操作,把箱子放到传送机上。

此外,它采用学习过的视觉模型,来检测储物箱和确定优先级排序,而且姿态变化、抓取放置动作具有鲁棒性。

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还有人整理了机器人实现双足行走的时间表。人们通常认为双足行走是最难的,不过十年前是这样,但现在不是了 。

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可以看出,Figure 01仅用一年的时间,实现行走打破记录。

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网友称,要是有了GPT的加持,我们就会看到真正智能的人形机器人。

斯坦福博士生表示,我们刚刚进入RoboGPT时代。

有网友拿出了经典曲线,配文「感受下具身AGI」。

「OpenAI已经建造了大脑,而大脑需要一个自主的身体来体验世界,并通过直接互动形成新的模型」。

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还有人猜测,GPT-5/6/7的最终版本将是一个人形机器人。

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成立近2年,估值26亿美元

Figure出圈背后,离不开80名位团队成员一直以来不懈努力。

创始人Brett Adcock表示,Figure有世界上最好的人工智能/机器人团队。

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一起看看Figure 01幕后团队所做的工作。

以下视频来源于钛势观察Robot


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成立不到两年,Figure就成为估值26亿的独角兽,是连续创业者Brett Adcock成立的第3家公司。

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1986年出生的Brett Adcoc,目前仅有38岁,从2012开始至今,创立了3个科技公司:

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26岁的他在2012年就试图使用AI来革新招聘行业。

当时,他成立了Vettery——一个在线猎头平台,不到一年的时间团队迅速发展到数百名员工,客户网络扩大到30000家招聘公司。

Vettery人工智能系统每月匹配20000次面试,帮助数千人找到他们梦想的工作。

在成立1年多后,他就以1亿美元的价格将公司卖给了Adecco。

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而他在2018年成立的第二家公司Archer,主营业务是制造可以垂直起降的电动飞机,解决在繁忙城市中无法使用飞机的问题。

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不到5年的时间,Archer就以27亿美元的估值成功登录纽交所,成为了飞机行业中的特斯拉。

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而在2022年,他成立的第三家公司Figure,希望能够用人形机器人彻底改变人类的工作方式。让人类无需再出现在那些危险而不适合人类的工作场所之中。

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在Brett Adcock的眼里,Figure有可能成为世界上影响力最大的公司。

他白手起家,10年间成立的3家公司,分别达成了「亿元卖身」,「纽交所上市」,「2年成长为独角兽」3大成就,实在是令人咋舌。

而且纵观他成立的3家公司的过程和所涉及的行业,和世界首富马斯克颇有相似之处。

而现在他的Figure AI更是直接与特斯拉的展开了竞争。

如今科技巨头纷纷「用钱投票」,一方面确实是因为人形机器人的赛道想象力实在太大,而另一方面,也是看中了Brett Adcock成功的履历和用科技改变世界的决心。

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在他的个人网站上,给自己的介绍是:专注成立公司20年

网站地址:https://www.brettadcock.com/

如此成功的创业履历,和他童年时的成长环境有非常大的关系。

根据他自己的介绍,他出生在美国中部的一个大农村,本来他可以悠闲地继承家里的农场,成为一名普通的农场主。

但他却从小对所有事物都有强烈的好奇性,对于新技术尤其感兴趣。

而在农场中年复一年的耕种和收获的经历让他明白了一个道理:

只要付出努力,从无到有为这个世界创造出有价值的东西是完全有可能的。

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他从高中开始,就利用业余时间在科技公司打零工,业余时间还开展一些自己感兴趣的项目。

16岁就已经入职了一家名为Streets of Wall的互联网公司。

而和其他科技大佬光鲜的名校背景不同的是,他没有技术方面的教育背景,他唯一的学历只有一个佛罗里达大学的商学院本科学位。

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他涉足的所有技术行业相关的知识,都是他自学的。

而且他非常乐于将自己的成功经历分享出来,每天高强度地在X上分享自己的想法和工作。

还在自己的个人网站上撰写了2篇如何在科技领域创业的文章,结合自己成功的经历,为想和自己一样白手起家的科技创业者提供建议。

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他亲自撰写的融资教程:https://www.brettadcock.com/articles/how-to-raise-money

发展飞速的Figure AI

Adcock在创立Figure AI之前,曾参观了加州理工学院Aaron Ames的AMBER双足机器人实验室。

Ames是双足行走力学的早期研究人员之一,也是Marc Raibert的学生(Marc Raibert于1992年创立了波士顿动力公司,主要负责ATLAS人形机器人的开发)。

Adcock希望Ames为人形机器人的商业化提出建议。

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Figure还聘请了来自人类和机器认知研究所(IHMC)的Jerry Pratt等行业资深人士。

Pratt将20多年的人形机器人开发经验带到了Figure,并担任首席技术官,他还与Raibert的麻省理工学院的Leg Lab有联系。

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我们来回顾一下Figure AI迄今为止的发展历程:

2022年5月:Brett Adcock创立了Figure AI。

2023年1月:Figure退出隐身模式,开启融资发展之路。

2023年4月:Figure在A轮融资中筹集了7000万美元。

2023年7月:筹集了900万美元的风险投资。

2023年10月:发布了Figure 01原型的第一个视频和图像。

2024年1月:宝马宣布将在汽车工厂测试Figure 01。

2024年2月:根据Crunchbase的数据,Figure在B轮融资中筹集了6.75亿美元,迄今为止已筹集7.54亿美元。

人形机器人时代大爆发

Figure在创立之初就提出了一个雄心勃勃的目标:在一年内创建双足行走的机器人。

很大程度上,Figure也是时代的产物,在大模型的加持下,人形机器人正在风靡整个科技和投资界。

我们不断看到有科技公司展示自家的作品:特斯拉、Apptronik和1X等,这是人性机器人制造商之间的军备竞赛。

有网友用图总结了国外最先进的机器人产品。

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NASA与Apptronik合作开发用于太空探索的人形机器人(Apollo):

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Sanctuary AI的机器人Phoenix在加拿大兰利的一家服装店挑选、包装、标记、贴标签和折叠衣服,被《时代》杂志评为2023年最佳发明。

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1X,制造了一个名为EVE的机器人,它也在打工:

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亚马逊最近也开始使用Agility公司的Digit机器人进行小规模试点,用来补充仓库等地方的人力。

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当然目前大多数公司的努力方向在工业制造领域,机器人的重点是工作场所而不是家庭,

不过,这显然只是第一步,科幻作品中的场景将离我们越来越近。

通用人工智能(AGI)离我们还有多远?Altman说我们已经接近了,老黄表示也许5年内就能实现AGI。

事实上,AGI是人形外形的一大驱动力,摆脱当前为单一功能而设计的形态——当人工智能「附身」这些人形机器人,它们就会像我们一样思考,以及做任何我们能做的事情。

Figure最近在总部的办公室中央建立了一个演示区,设置类似于仓库或工厂。

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今年1月,宝马开始在其位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车工厂测试Figure机器人。Figure也成为了继Agility Robotics之后,第二家登陆知名客户的人形机器人公司。

机器人在仓库的工作是推广和发展的第一步,因为从长远来看,公司会愿意花钱购买这样的机器人来节省成本,而这样的机器人所做的工作也相对简单。

而对于家用机器人,消费者大概会愿意支付相当于一辆新车的价格,但无疑对机器人有相当高的要求。

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Figure商业布局雄心:劳动力市场、家庭、太空探索

彭博社表示,对Figure的巨额投资是「寻找人工智能新应用的争夺的一部分」,「机器人已成为人工智能行业的关键新前沿,使其能够将尖端技术应用于现实世界的任务」。

Adcock称,「我认为在接下来的24个月里,你将开始在现实世界中看到人形机器人」。

参考资料:

https://www.php.cn/link/38d6cbc90e0d7b451f50d9019b8bcfa7

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