一 NodeMCU+Swoole                       （推荐学习： swoole视频教程）

NodeMCU是一款开源快速硬件原型平台，包括固件和开发板，用几行简单的Lua脚本就能开发物联网应用。 

Doit Car的远程控制后台完全基于Swoole开发，Swoole TCP Server负责和小车通讯，Swoole WebScoket Server负责实时和浏览器交互。 

二 DoitCar

DoitCar由深圳四博智联科技有限公司开发。公司于2014年成立，由中科院4名博士联合创立。

Swoole 6.1.1

Swoole 6.1.1 是一个专为 PHP 设计的高性能事件驱动并发网络引擎。作为稳定版，它修复了编译时对 zlib 依赖的缺失及 curl 模块的内存安全风险。该版本支持协程、多线程与多进程架构，内置 TCP/HTTP/WebSocket 服务器，能够显著提升 PHP 在微服务、实时通信等场景下的执行效率与并发能力。

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公司专注于开源硬件、机器人领域。Doit取自公司英文名称Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)的缩写。 

初级版本的DoitCar支持AP（热点）、STA（连接路由）两种基本模式，也支持AP+STA共存的模式。