runway于11月11日介绍机器人模型praxis-1，并公开推理代码与模型权重。官方仓库提供面向droid单臂设备和yam双臂设备的检查点，还提供经过量化感知训练的nvfp4版本。模型在一次策略调用中同时预测下一段视频与动作，再由机器人执行动作序列。

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Runway官方仓库介绍单臂、双臂检查点及快速开始条件

摄像头与机械臂配置有明确边界

DROID单臂检查点使用外部相机与腕部相机；YAM双臂检查点使用顶部相机和两台腕部相机。官方列出的SO-101机械臂检查点仍是后续计划，不能用现有开放权重推断所有机械臂都能直接运行。

仓库还提供微调与仿真评估说明。代码采用Apache-2.0许可证，下载权重时仍应查看各模型检查点随附的许可和使用条件。

Runway官方仓库说明视频动作模型的输入输出

官方快速开始并非普通电脑配置

单臂仿真的快速开始要求Python 3.12、至少80GB显存的CUDA GPU及CUDA 13.0驱动，并列出指定PyTorch、依赖包和权重下载步骤。完成安装与权重校验后，示例可执行仿真任务，并通过端口8000显示过程、保存视频输出。

Runwayml

使用 Runway API 生成 AI 视频、图片和音频。适用于从图片生成视频、文本转视频、视频转视频、角色表演、文本转图像等场景。

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这些条件说明，开放代码与权重不等于低配置设备无需适配即可运行。厂商基准中的性能或成本数据也只能在其对应任务、硬件和测量设置下理解，不能直接视为所有真实机器人任务的速度或费用保证。