从H.264码流中提取SPS和PPS需先按起始码（0x00000001或0x000001）切分NALU，再取每个NALU首字节低5位：值为7即SPS，8即PPS；Annex B格式需剔除起始码但保留原始字节，AVCC格式则需解析avcC box中length字段后的裸数据。
怎么从H.264码流里提取出SPS和PPS的NALU
SPS（Sequence Parameter Set）和PPS（Picture Parameter Set）都封装在类型为 0x07 和 0x08 的NALU中，但原始码流里不会直接标出“这是SPS”，得靠解析NALU header里的 nal_unit_type 字段来识别。关键前提是：你拿到的是未解复用的、带起始码（0x00000001 或 0x000001）的Annex B格式码流——这是最常见的场景。
实操时先按起始码切分NALU，再读第一个字节（去掉起始码后的首字节），用位运算取低5位：(byte & 0x1F)，结果为 7 就是SPS，8 就是PPS。
- 起始码长度不固定：优先匹配
0x00000001（4字节），没匹配上再试0x000001（3字节）；否则会把SPS开头的0x000000错切成三段 - 切出来的NALU数据要剔除起始码，但保留原始字节（包括可能存在的
0x00emulation prevention bytes）——H.264标准要求解码前做反规避处理，即删掉紧跟在0x0000后面的0x03 - 一个码流里SPS/PPS可能出现多次（如流切换或重发），通常以第一次出现为准；但某些实时流（如RTP打包的AVCC格式）不带起始码，得先解析
avcCbox 提取 lengthSize 和 SPS/PPS raw data
怎么解析SPS里的关键参数（如分辨率、profile）
SPS结构由H.264标准 Annex A 定义，不是简单memcpy能读的——它用的是基于位的变长编码（Exp-Golomb + 位字段），必须逐bit解析。比如 profile_idc 占8位，但紧接着的 constraint_set_flags 是6个1-bit标志位，再后面 level_idc 又是8位。直接按字节读会错位。
推荐用轻量级解析逻辑（不依赖FFmpeg）：维护一个 bit_offset，每次读n bit就移位+掩码，例如读ue(v)（无符号指数哥伦布码）需先数前导零，再读对应位数的值。FFmpeg里 ff_h264_decode_seq_parameter_set 是参考实现，但剥离出来太重；更实用的是抄 libde265 中的 sps_parser.h 逻辑，或用 h264bitstream 库里的 read_nal_unit() + 手动遍历 sps->pic_width_in_mbs_minus1 等字段。
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pic_width_in_mbs_minus1和pic_height_in_map_units_minus1要结合frame_mbs_only_flag和mb_adaptive_frame_field_flag才能算出真实宽高 -
log2_max_frame_num_minus4决定 frame_num 字段长度，影响解码器窗口大小，硬编码成16会丢帧 - 忽略
vui_parameters_present_flag导致无法获取timing_info（如num_units_in_tick），进而算不出帧率
为什么用FFmpeg avcodec_send_packet解析后拿不到SPS/PPS
因为 avcodec_send_packet 是送入解码器队列，触发的是解码行为，不是解析行为。SPS/PPS被内部消耗用于初始化解码上下文，除非你主动从 AVCodecContext 里捞——但FFmpeg 4.0+ 已废弃 codec->extradata 的自动更新，且 extradata 只在首次打开解码器时有效，后续SPS重发不会刷新它。
真正可靠的方式是：在调用 avcodec_send_packet 前，自己预扫描输入packet的 data，用前面说的起始码+NALU type方式提前截出SPS/PPS，存到独立缓冲区；或者启用 AV_CODEC_FLAG_DROPCHANGED 并监听 AV_PKT_DATA_NEW_EXTRADATA 类型的side data（需设置 pkt->side_data 有效）。
- 别依赖
avcodec_open2返回后立刻读codec_ctx->extradata——如果输入码流第一帧不是IDR，这里可能是空的 - RTP over RTCP场景下，SPS/PPS常走SEI或单独的STAP-A包，得在RTP payload解析层就分离，不能等进解码器
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av_dump_format输出的 “Extradata” 是AVCC格式（含length字段），和Annex B的SPS raw data二进制不同，直接 memcpy 会失败
AVCC格式下怎么定位SPS/PPS（如MP4文件）
MP4里的H.264视频轨，SPS/PPS存在 avcC box 中，不是NALU流。box开头是版本、profile、level等字段，之后是 numOfSequenceParameterSets（1字节），接着是每个SPS的2字节length，然后才是SPS data。PPS同理，但放在SPS之后，且 numOfPictureParameterSets 也是1字节。
解析时先定位 avcC box（通常在 moov.avc1 下），跳过前7字节header，读第7字节得 lengthSizeMinusOne（常用值为3 → length占4字节），再按该长度读SPS/PPS的length字段，最后按length读原始数据。注意：这里的SPS data就是裸字节，**没有起始码**，也不能直接喂给Annex B解析器。
- MP4中
avcC的SPS可能含多个（numOfSequenceParameterSets > 1），但实际只取第一个；FFmpeg的ff_isom_write_avcc默认只写一个 - Android MediaCodec 要求传入的
CSD-0必须是AVCC格式的SPS（即带length头），传Annex B格式会报error 0xffffffea - 用
mp4dump工具可快速验证：运行mp4dump xxx.mp4 | grep -A 20 avcC，看到sequenceParameterSets下的十六进制数据就是你要的SPS
最易被忽略的一点：SPS里的 chroma_format_idc 和 bit_depth_luma_minus8 共同决定YUV格式（如yuv420p还是yuv444p10le），但很多解析代码只读宽高，导致后续图像显示错位或绿屏——得连同色度参数一起校验。
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