外壳与内胆坐标对齐的本质是枢轴+标记双绑定：先重设内胆枢轴至外壳安装点并打关键帧，再将外壳设为Fixed并添加仅保留旋转的标记，所有关键帧必须打在标记上而非零件本身。

外壳与内胆坐标对齐的本质是枢轴+标记双绑定

Composer 里没有“自动对齐坐标系”功能，所谓“外壳对齐内胆”，实际是让二者共享同一套运动基准：即内胆的枢轴原点和旋转轴向，必须精确落在外壳对应物理连接点上，并用标记锁定自由度。否则动画一动，内胆就从外壳里“滑出来”或“歪着转”。

先重设内胆枢轴，再绑定到外壳连接点

内胆（比如电机壳、电池包内框）往往自带 CAD 原始坐标，但它的局部 Z 轴大概率不指向安装螺栓孔中心或卡扣轴线——这会导致后续所有旋转/伸缩错位。

• 选中内胆零部件 → 切换到移动工具，启用 Gizmo
• 拖动 Gizmo 中央小方块，吸附到外壳上对应的安装孔中心（不是包围盒中心！）；若吸附不准，直接在属性面板输入 Pivot X/Pivot Y/Pivot Z 数值，单位与文档一致（如 mm），输完务必按 Enter
• 切换到旋转工具 → 拖动 Gizmo 的 Z 圆环，观察是否绕真实轴线平稳旋转；若歪斜，右键 → 对齐枢轴 → 选择“在直线或轴上指定”，拾取外壳上的螺栓轴线或卡扣边线
• 完成后，务必检查该枢轴在关键帧中是否被显式记录：跳到时间轴 0s → 选中内胆 → 右键属性 → 确认 Pivot 和 Orientation 已打关键帧

外壳需设为“固定”并禁用平移自由度

外壳常被误设为浮动，结果内胆一动，外壳跟着漂移——看起来像坐标没对齐，其实是自由度失控。

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• 右键外壳零部件 → 属性 → 切换到“行为”页签 → 将 Behavior 设为 Fixed
• 打开标记窗格 → 右键外壳 → 添加标记 → 配置标记时：取消勾选 X/Y/Z 全部平移项，只保留旋转项（如需外壳随视角转动，可留 Y 轴旋转）
• 这个标记不用于驱动动画，而是“锚定”外壳位置——防止它被内胆的运动反作用力带偏

嵌套装配下关键帧必须打在标记上，不能打在零件上

如果内胆放在 _Assy0 这类装配组里，直接对内胆打关键帧，Composer 会忽略你设好的枢轴，回退到默认包围盒中心。真正起效的关键帧，必须绑定到你创建的标记上。

• 确保内胆已单独配置好枢轴和方向
• 在标记窗格中右键该内胆的标记 → 配置标记 → 仅启用你要控制的自由度（例如只勾选 Z 旋转）
• 在时间轴上跳到目标时刻 → 选中该标记（不是零件！）→ 展开其属性 → 对 RotationZ 打关键帧
• 复制粘贴关键帧时，先单击选中该标记，再 Ctrl+V；若想覆盖已有帧，粘贴前按住 Alt

最容易被忽略的是：枢轴重定位和标记配置必须在同一个模型层级完成。比如内胆是子装配，而你在外壳层面对齐了枢轴，那子装配内部的原始坐标仍会干扰运动逻辑——得进子装配编辑模式，对内胆本体操作。