开发板、串口转换器和调试器要直接交给 wsl 使用时，应通过 usbipd 附加，而不是把它当成普通 u 盘去挂载。设备被附加给 wsl 后，windows 同时不能正常使用它。

列出并识别开发板

以管理员身份打开 PowerShell，运行 usbipd list。根据开发板名称、VID:PID 和 BUSID 确认目标；不要仅凭 COM 号判断，重新插拔后 BUSID 可能变化。

共享并附加到 WSL

先运行 usbipd bind --busid 1-5，再运行 usbipd attach --wsl --busid 1-5，把 1-5 换成实际 BUSID。附加成功后，列表状态应显示已连接到 WSL。

Tbox

Tbox是一款AI智能体工具，蚂蚁集团旗下多智能体协同的通用 AI Agent。

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在 Linux 验证并释放设备

进入 WSL 后运行 lsusb，串口设备还可用 ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* 查看。用完回到 PowerShell 执行 usbipd detach --busid 1-5，再让 Windows 重新接管。