rsync是最常用可靠的目录级持续同步工具，支持增量同步、断点续传、权限保留和ssh加密传输；基础命令为rsync -avz /local/path/ user@host:/remote/path/，注意路径末尾斜杠含义，可加--dry-run预览、ssh免密登录+crontab自动化、--exclude和--delete等进阶选项提升效率与安全性。

用 rsync 是最常用、最可靠的方式，它支持增量同步、断点续传、权限保留和 SSH 加密传输，比 scp 和 sftp 更适合目录级持续同步。

基础远程同步命令（推荐用法）

同步本地目录到远程服务器：

• rsync -avz /local/path/ user@host:/remote/path/
• -a：归档模式（递归 + 保留权限、时间、软链等）
• -v：显示详细过程，便于确认哪些文件被更新
• -z：传输中启用压缩，节省带宽
• 注意路径末尾的斜杠：/local/path/ 表示同步内容；/local/path（无斜杠）则会把整个目录名也复制过去

反向同步：从远程拉取到本地

把远程服务器上的目录同步到本机：

Zynq Linux Hardware Debug

Zynq‑7000 / Zynq UltraScale+ 硬件调试技能。适用于 Xilinx Zynq（Cortex‑A9/A53 + FPGA）Linux 环境，调试 I2C、I2S、UART、GPIO 等外设。包括设备树配置、内核驱动、用户空间调试工具、交叉编译和常见问题排查，支持 PetaLinux 开发。

下载

• rsync -avz user@host:/remote/path/ /local/path/
• 同样注意远程路径末尾的 /，决定是同步内容还是连目录名一起拉
• 首次运行可加 --dry-run（或 -n）预览变化，不实际传输

免密登录与自动化（生产环境必备）

避免每次输密码，提高脚本稳定性：

• 先配置 SSH 免密登录：ssh-copy-id user@host
• 再结合 crontab 定时执行，例如每天凌晨 2 点同步：
• 0 2 * * * rsync -az /data/www/ user@backup-server:/backup/www/ >> /var/log/rsync-www.log 2>&1
• 日志记录建议加上，方便排查失败原因

进阶：只同步变更、排除临时文件

提升效率和安全性：

• 跳过某些类型文件：--exclude='*.tmp' --exclude='.git/'
• 删除目标端已不存在的文件（慎用）：--delete，需搭配 --dry-run 先验证
• 确保时间戳一致（防止误判变更）：-t 已包含在 -a 中，无需单独加
• 大文件多线程加速（需 rsync ≥3.1.0）：--partial --progress --contimeout=60