如何在 JSprit 中为乘客车程时间设置软性惩罚目标函数

小杰酱_3904

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2026-10-13

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原创

如何在 JSprit 中为乘客车程时间设置软性惩罚目标函数

本文介绍通过自定义目标函数(而非约束)的方式,在 jsprit 路径优化中对乘客在车内的额外停留时间施加软性惩罚,从而优先选择“先远后近”的上下客顺序,提升乘客体验。

本文介绍通过自定义目标函数(而非约束)的方式,在 jsprit 路径优化中对乘客在车内的额外停留时间施加软性惩罚,从而优先选择“先远后近”的上下客顺序,提升乘客体验。

在 JSprit 中实现“乘客在车内时间越短越好”的业务目标,关键在于理解其设计哲学:软性偏好应优先通过目标函数建模,而非硬/软约束。直接编写 HardActivityConstraint 或 SoftActivityConstraint 不仅复杂、易出错,还可能干扰求解器的启发式搜索效率;而重写 ObjectiveFunction 则简洁、可控、且与 JSprit 的成本驱动优化机制天然契合。

核心思路是:对每位乘客在车内的每一秒(从上车到下车)施加线性惩罚成本,且该成本随车上乘客总数动态累积——即:当车辆载有 n 名乘客时,每行驶一秒产生的额外时间成本为 n × costPerPassengerSecond。这自然鼓励算法优先服务距离目的地更远的乘客(避免其长时间滞留),再接附近乘客,最后统一送达,从而隐式达成“先远后近、同车多送”的优质调度逻辑。

以下是一个生产就绪的目标函数实现示例:

Wjs Uploading Video
Wjs Uploading Video

将一个或多个视频上传至YouTube。当用户想“上传到YouTube”“发YouTube”“批量上传”“upload to YouTube”“post videos to YouTube”或发布到YouTube时使用此技能。

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public double getCosts(VehicleRoutingProblemSolution solution) {
    double costPerPassengerSecond = 0.001; // 每乘客每秒惩罚成本(可调参)
    double totalCosts = 0.0;

    for (VehicleRoute route : solution.getRoutes()) {
        // 加入车辆固定成本(如启用)
        totalCosts += route.getVehicle().getType().getVehicleCostParams().fix;

        TourActivity prevAct = route.getStart();

        // 遍历所有服务活动(Pickup / Delivery)
        for (TourActivity act : route.getActivities()) {
            // 累计路段运输成本(距离/时间基础成本)
            double transportCost = vrp.getTransportCosts()
                .getTransportCost(prevAct.getLocation(), act.getLocation(),
                    prevAct.getEndTime(), route.getDriver(), route.getVehicle());
            totalCosts += transportCost;

            // 【关键】累加乘客时间惩罚:
            // 当前车上人数 × 路段行驶时间 × 单位时间惩罚
            double travelTime = vrp.getTransportCosts()
                .getTransportTime(prevAct.getLocation(), act.getLocation(),
                    prevAct.getEndTime(), route.getDriver(), route.getVehicle());
            int currentPassengers = route.getActivities().stream()
                .filter(a -> a instanceof Pickup || a instanceof Delivery)
                .mapToInt(a -> a.getSize().get(0))
                .sum(); // 注意:此计算为简化示意;实际应按实时载量动态维护
            // 更推荐在遍历时增量更新:见下方说明
            totalCosts += costPerPassengerSecond * currentPassengers * travelTime;

            // 更新车上人数(假设 Pickup 增 +1,Delivery 减 -1)
            if (act instanceof Pickup) {
                currentPassengers += act.getSize().get(0);
            } else if (act instanceof Delivery) {
                currentPassengers -= act.getSize().get(0);
            }
            prevAct = act;
        }

        // 补充:从最后一项活动到终点的返程成本(含时间惩罚)
        double finalTravelTime = vrp.getTransportCosts()
            .getTransportTime(prevAct.getLocation(), route.getEnd().getLocation(),
                prevAct.getEndTime(), route.getDriver(), route.getVehicle());
        totalCosts += vrp.getTransportCosts()
            .getTransportCost(prevAct.getLocation(), route.getEnd().getLocation(),
                prevAct.getEndTime(), route.getDriver(), route.getVehicle());
        totalCosts += costPerPassengerSecond * currentPassengers * finalTravelTime;
    }
    return totalCosts;
}

⚠️ 重要注意事项:

  • 动态载量维护:示例中 currentPassengers 应在遍历过程中实时增减(如 Pickup +1、Delivery −1),而非每次重新统计,否则性能下降显著;
  • 单位一致性:确保 costPerPassengerSecond 与运输时间单位(秒/毫秒)匹配,建议统一使用秒;
  • 参数调优:该惩罚系数需与车辆固定成本、单位距离成本等量级协调(例如设为 0.001 表示每乘客每分钟惩罚约 0.06 单位成本),可通过小规模测试集校准;
  • 不替代基础约束:仍需保留 CapacityConstraint、TimeWindowConstraint 等硬性业务规则,目标函数仅用于引导偏好排序。

总结而言,放弃“约束思维”,拥抱“成本建模”,是 JSprit 高级调度场景下的最佳实践。通过将乘客体验指标(车内时间)直接转化为可微分、可比较、可缩放的目标成本项,你不仅能精准控制优化方向,还能保持求解器的鲁棒性与扩展性——这才是面向真实世界的智能路径规划之道。

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