在 go 语言中，只有首字母大写的标识符（如字段、函数、类型）才对外部包可见；小写字母开头的结构体字段属于未导出（unexported），即使类型本身已导出，也无法在其他包中直接访问。
在 go 语言中，只有首字母大写的标识符（如字段、函数、类型）才对外部包可见；小写字母开头的结构体字段属于未导出（unexported），即使类型本身已导出，也无法在其他包中直接访问。
Go 的可见性（exported/unexported）由标识符的首字母大小写严格决定，这是语言层面的强制规则，与 Java 或 Python 的访问修饰符（如 public/private）完全不同。
在你的代码中：
// messages.go
type BeaconMsg struct {
instanceID int // 小写 → 未导出 → 其他包不可访问
namespaceID int // 小写 → 未导出
distance int // 小写 → 未导出
}
虽然 BeaconMsg 类型名以大写 B 开头（✅ 已导出，可被 new(types.BeaconMsg) 正常实例化），但其所有字段均为小写开头（❌ 全部未导出），因此在导入 glassbackend/types 包的文件中，req.namespaceID 会触发编译错误：undefined (cannot refer to unexported field or method)。
✅ 正确做法是将需跨包访问的字段名首字母大写：
// messages.go
type BeaconMsg struct {
InstanceID int // ✅ 导出字段：外部包可读写
NamespaceID int // ✅
Distance int // ✅
}
同理，更新 Beacondata 结构体：
// beacondata.go
type Beacondata struct {
InstanceID int
NamespaceID int
Distance int
RegisterTime time.Time // time.Time 本身已导出，无需修改
}
⚠️ 注意事项：
- 字段导出与否仅取决于名称首字母，与
struct是否导出无关； - 修改字段名后，所有引用该结构体的代码（包括本包内）都需同步更新字段访问方式（如
req.InstanceID而非req.instanceID）； - 若需保持向后兼容或封装逻辑（如只读字段、校验逻辑），应配合使用 Getter 方法（如
func (b *BeaconMsg) InstanceID() int { return b.instanceID }），此时底层字段仍可小写，但需额外定义方法； - Go 官方建议：优先使用导出字段实现简单透明的数据结构；复杂行为或约束则通过方法封装。
总结：Go 的“导出”是语法级可见性控制。要让其他包安全访问结构体字段，必须确保字段名以大写字母开头——这不是约定，而是编译器强制要求。
