nao机器人软件具备跨平台与多语言支持能力，操作简便、响应迅速。

1、 NAOqi是一款跨平台开发框架，除个别特定模块外，可在所有兼容系统上实现对NAO机器人的编程、仿真及远程控制功能。

2、 当前已适配Windows XP 32位操作系统，Windows Seven版本的兼容性验证与性能评估工作正在进行中。

3、 官方常规推荐Ubuntu Lucid Lynx发行版，但NAOqi更建议部署于较新版本的Linux系统中，且完全兼容32位Linux运行环境。

4、 软件平台全面支持C++、Python及Urbi等多种主流编程语言，各语言在接口设计与调用逻辑上高度统一。借助模块生成器创建的C++模块，其全部API均可无缝被Python调用；反之，由Python编写的模块接口亦可直接在C++项目中集成使用。尽管此类跨语言交互机制较为少见，但系统底层已实现稳定高效的互通机制，显著增强开发自由度与代码复用率，为多语言协同开发提供坚实支撑。

5、 阿尔德巴兰公司采用C++构建核心实时处理模块，同时结合Choregraphe可视化工具与Python语言完成行为逻辑的设计与实现。

6、 Urbi语言已预装于机器人系统中，用户只需启用即可立即使用。

7、 只需在本地计算机安装urbi remote或urbi lab客户端软件，即可开展Urbi相关开发与调试任务。

8、 在机器人本体或连接的PC端启动NAOqi服务进程。

9、 编辑/modules/lib/autoload.ini配置文件，移除其中urbi对应行的注释符号（如“#”）。

10、 重启NAOqi服务，以激活ALUrbi模块并使其生效。