7月17日，宇泛智能正式推出其首款全栈自主研发四足机器人——“Cyberling·灵猫”，并在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上首次公开亮相。本次参展横跨世博展览馆与西岸国际会展中心两大主会场，以“双馆联动”形式展开，并通过极具视觉冲击力的“灵猫群舞”完成面向公众的首秀。

作为全球首个成功实现720°连续后空翻的四足机器人，“灵猫”在世博展览馆开发者展区中，与产业链上下游合作伙伴共同展示其底层技术架构与开放生态体系；而在西岸国际会展中心全场核心展区，“灵猫”则以高动态、强交互的现场展演，向更广泛观众直观传递具身智能从理论走向现实的跃迁路径。

本届WAIC以“智能伙伴，共创未来”为主题，“灵猫”的登场恰是这一理念的鲜活注脚。展会首日，15台“灵猫”同步登台，在双展馆同步呈现包括720°连续后空翻、协同群舞在内的7组高难度动作组合。

面对复杂多变的展场环境与实时下达的指令变化，“灵猫”可即时调整姿态与步态，精准完成每一次起跳与着陆。无论是720°连续后空翻，还是侧向腾跃等单机高阶特技，均体现其对自身状态与外部环境的毫秒级感知与响应能力；而多机协同编排舞蹈，则进一步验证了其在集群调度、协同决策与同步控制方面的工程化实力。从个体极限突破到群体智能协作，“灵猫”正以一次次稳定输出，具象化呈现宇泛智能在运动控制、集群管理及人机交互三大核心技术领域的深厚积淀。

展会期间，宇泛智能创始人、董事长兼首席执行官赵弘毅还将以产业一线实践者的身份，出席由第一财经主办的“AI创新者思享汇”，围绕“共生：碳基与硅基的新价值”主题，参与圆桌对话《从并立共存到共同进化：碳基与硅基如何同行》。这亦是“灵猫”从展台走向真实场景、从技术演示迈向产业落地所承载的核心命题。

从视觉AI出发，迈向具身智能新阶段，宇泛智能此次亮相不仅是一次新品发布，更是一份清晰的企业战略宣言。即日起至7月20日，“灵猫”将在世博展览馆（展位号：H4-FT B312）与西岸国际会展中心（展位号：X1B-706）持续开展高动态实景展演。这场关于具身智能如何实现技术突破与产业落地深度融合的叙事，正在WAIC聚光灯下全面铺开。

产品介绍：宇泛智能四足机器人“灵猫”

“灵猫”是宇泛智能完全自主设计研发的首款四足机器人，融合高性能本体结构与强大智能中枢，依托异构双脑架构与全链路开放接口，打造低门槛、高扩展性的通用机器人开发平台。

异构双脑，性能跃升

“灵猫”搭载全球首创的大小双脑协同架构：大脑专注高层任务规划与智能决策，小脑专司毫秒级实时运动控制。原生集成NVIDIA Orin算力模块（支持灵活选配），并配备双目高清视觉模组、4G通信、语音识别、图像回传及UWB超宽带定位等多模态感知系统。内置宇泛自研通用机器人大脑Manas，赋予机器人空间建模、环境理解与自主决策能力。

全球首发AI关节控制技术

“灵猫”实现全球首个720°连续后空翻的关键，在于其自研高扭矩关节电机与全球首发AI关节控制算法。该技术摆脱传统固定参数依赖，由AI模型自动完成电机参数辨识、整定与闭环控制，使机器人具备持续优化与“自我演进”的能力。

本体强劲，负载卓越

“灵猫”拥有行业领先的机械本体性能，最大运动负载达20kg，运动负载与自重比高达1.3:1；配备432Wh高密度电池，可持续行走5.5小时；在携带15kg负载条件下，仍可维持3.5小时续航表现。

全栈开放，赋能开发者

“灵猫”全面兼容ROS2标准框架，提供Python/C++语言SDK及完整开发文档；关节控制层、传感器数据流、通信协议等关键接口全部开放；支持云端自定义Agent接入，并可通过手机APP实现远程可视化监控与管理。

本文由极果用户极果原创