nginx通过非阻塞socket、epoll/kqueue事件驱动和内核协同机制实现高效i/o：全程不阻塞、不轮询、不空转，cpu仅处理就绪事件，等待由内核接管。
它不靠“让 CPU 等待 IO”，而是让 CPU 只在 IO 真正就绪时才介入——所有等待动作由内核接管，Nginx worker 进程全程保持运行状态，不挂起、不空转、不轮询。
非阻塞 socket 是前提
Nginx 从 accept 新连接开始，就把每个 socket 设为 O_NONBLOCK 模式。这意味着：
- recv() 没数据可读时，立刻返回 EAGAIN，而不是卡住进程
- send() 内核缓冲区满时，只发能发的部分，剩余数据暂存本地 buffer，不等写完再返回
- 整个 I/O 流程中，没有一次系统调用会让 worker 进程进入睡眠或阻塞状态
epoll/kqueue 让内核代劳监听
worker 进程不自己遍历所有连接看“有没有数据”，而是把监听任务交给内核：
- 调用 epoll_wait()（Linux）或 kqueue()（BSD/macOS），传入超时时间，然后交出控制权
- 内核在有事件（如可读、可写、断连）时才唤醒 Nginx，并返回就绪事件列表
- 避免了 select/poll 的全量 fd 扫描和用户态/内核态间重复拷贝，时间复杂度接近 O(1)
事件循环驱动分阶段处理
每个请求的生命周期被拆成小步骤，靠状态机推进，CPU 始终有事可做：
- 收到新连接，立即 accept，尽可能一次收多个，减少事件触发频次
- 解析 HTTP 头时，不等整个 body 到达，边收边解析，提前准备转发
- 响应发送未完成，自动注册 write 事件，下次 epoll_wait 返回后再续发
- 空闲连接不消耗 CPU，超时由红黑树统一管理，无需额外线程轮询
协同内核机制进一步压缩等待开销
减少 CPU 等待不只是事件模型的事，还依赖与内核能力的深度配合：
- sendfile() 实现零拷贝：文件内容直接从页缓存送入 socket buffer，跳过用户态内存拷贝，省掉两次上下文切换
- TCP_CORK / TCP_NOPUSH 合并小包，降低 write() 系统调用次数
- keepalive 复用 TCP 连接，避免频繁握手挥手带来的协议栈等待
- 异步 DNS 解析、缓冲日志、静态文件走内核页缓存，全程避开阻塞点
本质上，Nginx 把“等待”从 CPU 时间里彻底剥离出来，变成内核的后台任务；CPU 只负责处理“已经发生”的事，而不是守着连接干等。
